zhuweijun
我好羨慕你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 434 點
下載積分: 3367 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-10-11
最后登錄: 2023-08-23
查看zhuweijun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-11 21:59
我的新的三菱伺服，和伺服馬達弄了一個星期，終于有了一點眉目了，今天調(diào)試后，確認(rèn)有一個伺服驅(qū)動器是壞的，
現(xiàn)在手中有一個好的伺服，一個伺服馬達，一個三菱FX-1N32MT  現(xiàn)在要寫一下程序。直接用觸摸屏點動測試已經(jīng)OK了，現(xiàn)在想寫程序，先簡單的一軸控制，有速度。有計數(shù)，，工作幾次后，在反轉(zhuǎn)回到原點

在寫程序的過程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了說明書，還是不太明白，希望高手給指點一下，說的通俗一點，謝謝了



今天弄了好長時間才上來，我以為我問的問題太簡單了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上來就好，上來就好，有會的，希望不要保守，請指教。
好好學(xué)習(xí)
hongma110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個
工控威望: 403 點
下載積分: 752 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2023-03-02
查看hongma110的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-11 22:11
看來你要自己學(xué)了，呵呵
我以前也不知道
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-07-11 23:41
脈沖完成信號，，，，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-07-13 17:21
個人感覺M8029不好用，我用過出現(xiàn)誤動作
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 449 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-05-08
查看lxlsys的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-07-14 20:02
M８０２９要放在應(yīng)用指令后，比如脈沖指令后做完成標(biāo)志，你要放在其遠離的地方，就容易誤判，尤其是在做多軸控制時
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(凱撒大帝) 熱心助人
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 565 個
    工控威望: 6187 點
    下載積分: 18321 分
    在線時間: 554(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2024-09-21
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-07-15 17:27
    FX1n用M8147和M8148也可以
    在使用說明的 指令說明里有DRVA 和DRVI使用樣例
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24588 分
    在線時間: 299(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-08-25
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-07-16 09:45
    這是一個標(biāo)志位，表示指令完成了
    這個人很懶，什么也沒有留下！