yangzeliand
級(jí)別: 探索解密
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大家好,我用一個(gè)編碼器給電機(jī)正反轉(zhuǎn)計(jì)所走長(zhǎng)度,用C235,只計(jì)A相脈沖反轉(zhuǎn)時(shí)用M8235。比喻我要求正轉(zhuǎn)到3550個(gè)脈沖停再反轉(zhuǎn)到1000個(gè)脈沖處停。但是正轉(zhuǎn)是他能正好走到3550反轉(zhuǎn)則要到950個(gè)左右才會(huì)停,為什么正轉(zhuǎn)能剛好反轉(zhuǎn)就會(huì)多走一點(diǎn)呢? |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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你的設(shè)備是水平方向還是豎直方向運(yùn)動(dòng)呢?還有就是如果老是950,那么你可以來(lái)個(gè)補(bǔ)償,到1050就要停下來(lái)就可以了 樓主留言:是豎直運(yùn)動(dòng),還有個(gè)問(wèn)題就是如果運(yùn)動(dòng)得快同樣數(shù)量的脈沖他比慢速走的要長(zhǎng),不是慣性等機(jī)械原因。是不是慢速時(shí)編碼器有很多干擾信號(hào)被計(jì)入了? |
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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園?
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有些是先天不足,在運(yùn)用松下伺服系統(tǒng)做繞線機(jī)的時(shí)候,我碰到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題,無(wú)論你如何論,哪怕是重新下重系,斷電重啟,都無(wú)濟(jì)為事,只是停電N小時(shí)后,又會(huì)正常了,而且近十來(lái)年在用戶使用中并未出現(xiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題,但在去年用同樣打與置做同樣的機(jī)器過(guò)程中,也出現(xiàn)同樣的問(wèn)題,以往做的情況下都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)這程現(xiàn)象,致今未出現(xiàn)過(guò)用戶投訴 |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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你說(shuō)你用的是用C235單相計(jì)數(shù),那么你為什么不用251呢?如果說(shuō)C251在某個(gè)上升沿抖動(dòng)兩次,呢么會(huì)及兩次,我感覺(jué)像你這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng)的還是用C251及之后的兩相兩的處理起來(lái)更準(zhǔn)確更方便。 其次,我不知道你的M8235的改變時(shí)機(jī)是不是有待考慮(只是猜測(cè))。對(duì)于干擾,你處理好應(yīng)該不會(huì)有什么問(wèn)題,亦或換個(gè)好點(diǎn)編碼器 樓主留言:現(xiàn)在我有研究了下,可能是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是產(chǎn)生輕微震動(dòng),可能就是震動(dòng)造成了干擾。請(qǐng)問(wèn)下有解決這干擾的辦法嗎? |
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yangzeliand
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)在我有研究了下,可能是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是產(chǎn)生輕微震動(dòng),可能就是震動(dòng)造成了干擾。請(qǐng)問(wèn)下有解決這干擾的辦法嗎? |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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我剛才說(shuō)了,你可以使用C251,兩相兩的高速計(jì)數(shù)器,這樣振動(dòng)就不會(huì)影響計(jì)數(shù)了,不會(huì)多記 |
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ydc820
級(jí)別: 家園?
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既然是用的編碼器,不用A B相就浪費(fèi)了,除了你PLC點(diǎn)不夠,像你這樣用接近開(kāi)關(guān)加碼盤(pán)就可以了 |
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yangzeliand
級(jí)別: 探索解密
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多謝七樓的幫助,改用兩相二的計(jì)數(shù)器果然就好了,非常感謝。。∵@問(wèn)題困擾我一個(gè)禮拜了。 |
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