• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ak47m16u571
苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 1580 分
在線時(shí)間: 630(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2024-09-20
查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-10 21:09


這兩天在弄一個(gè)QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運(yùn)行時(shí)，
啟動(dòng)1軸，3軸報(bào)警！
啟動(dòng)2軸，4軸報(bào)警！
單獨(dú)反別啟動(dòng)3、4軸，也都會(huì)分別報(bào)警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問題！其中含有報(bào)警信息：522、524就是查不到問題！
1和3軸、2和4軸都是獨(dú)立控制的，不存在1軸的啟動(dòng)會(huì)觸發(fā)3軸的情況，我都查過了！也不需要插補(bǔ)控制啊！
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個(gè)模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。
[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 1033 點(diǎn)
下載積分: 5673 分
在線時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-17
最后登錄: 2024-09-09
查看283276325的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-10 21:46
以下供參考
  
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(ak47m16u571) 熱心助人
    ak47m16u571
    苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 1580 分
    在線時(shí)間: 630(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-08-10 22:40
    樓上的兄弟！謝謝啦！
    能具體點(diǎn)么？
    軟件上有一個(gè)什么"定位數(shù)據(jù)設(shè)置",請(qǐng)問這個(gè)需要設(shè)用么？
    ljy5602
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 374 個(gè)
    工控威望: 1829 點(diǎn)
    下載積分: 6808 分
    在線時(shí)間: 961(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-11
    最后登錄: 2024-09-15
    查看ljy5602的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-08-11 10:40
    沒有玩過
    bbonglnl
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看bbonglnl的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-08-11 17:46
    幫你頂一下
    shenliangpen
    相信自己是最棒的，加油
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
    工控威望: 253 點(diǎn)
    下載積分: 440 分
    在線時(shí)間: 104(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-08
    最后登錄: 2024-08-13
    查看shenliangpen的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-08-11 21:01
    上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!
    ak47m16u571
    苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 1580 分
    在線時(shí)間: 630(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:21
    問題找到了！
    ——開機(jī)時(shí)4個(gè)軸都啟動(dòng)的原點(diǎn)回歸請(qǐng)求，監(jiān)視QD75得到的！
    然后我就給QD75寫入原點(diǎn)回歸請(qǐng)求取消指令，就是設(shè)緩沖區(qū)！

    但是現(xiàn)在我不是很清楚，我的電機(jī)全在原位，為什么開機(jī)會(huì)發(fā)出原點(diǎn)回歸請(qǐng)求？
    原點(diǎn)回歸重試我已近關(guān)閉了啊！
    283276325
    繩鋸木斷，水滴石穿!
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
    工控威望: 1033 點(diǎn)
    下載積分: 5673 分
    在線時(shí)間: 348(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-17
    最后登錄: 2024-09-09
    查看283276325的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:22
    伺服好久沒玩了，你是說比如：Positioning data Axis#1的一些設(shè)置？ 貼圖上來看看
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(ak47m16u571) 熱心助人
    283276325
    繩鋸木斷，水滴石穿!
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
    工控威望: 1033 點(diǎn)
    下載積分: 5673 分
    在線時(shí)間: 348(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-17
    最后登錄: 2024-09-09
    查看283276325的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:26
    開機(jī)回原點(diǎn)應(yīng)該是你程序上就是這么要求的，如果在程序上有要求回原點(diǎn)，不管是否在原點(diǎn)都會(huì)再回次原點(diǎn)。
    ak47m16u571
    苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 1580 分
    在線時(shí)間: 630(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:29
    回樓上 ：

    我手頭上沒圖啊，也沒參數(shù)設(shè)置！


    是 Positioning data Axis#1
    在做定位控制時(shí)，不用 Positioning data Axis 行不？
    ak47m16u571
    苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 1580 分
    在線時(shí)間: 630(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:30
    我把所有的程序都刪了，只留了JOG
    ak47m16u571
    苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 1580 分
    在線時(shí)間: 630(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:32
    感謝283276325   的持續(xù)幫助！
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go