OMRON PLC與其它儀表或設(shè)備通訊（無論是OMRON儀表或第三方儀表），要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板，根據(jù)儀表或設(shè)備的通訊協(xié)議作相應(yīng)的程序，建立相應(yīng)的連通通道，就可對儀表進(jìn)行讀和寫。

筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊，現(xiàn)呈給各位，請指正。

所用PLC為OMRON C200HE-CPU42，配通訊模塊C200HW-COM06，使用其A口（RS485）與溫度表TTM-120通訊。

1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協(xié)議：

EIA標(biāo)準(zhǔn)：RS485

通訊：站 1~31

傳輸：半雙工

通訊碼：ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)

接口方式：2線制

通訊速度：1200，2400，4800，9600

通訊距離：500Mmax

字符：啟動位：1位

停止位：1/2位

數(shù)據(jù)：7/8位

校驗(yàn)：無/奇/偶

BCC校驗(yàn)：預(yù)先/不選擇

通訊地址：1~99

通訊格式：

讀數(shù)據(jù)：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標(biāo)識碼(3位)+ETX(03H 結(jié)束碼)

儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+標(biāo)識碼(3位)+數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)

寫數(shù)據(jù)：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標(biāo)識碼(3位)+ 數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)

儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+ETX(03H 結(jié)束碼)

錯(cuò)誤信息響應(yīng)：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯(cuò)誤響應(yīng))+錯(cuò)誤格式(1位)+ETX(03H 結(jié)束碼)

2、用協(xié)議宏軟件CX-PROTOCOL作協(xié)議宏程序

可用用CX-PROTOCOL中現(xiàn)有的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議COPY到新建的程序中，再作修改，當(dāng)然也可重新編制。

在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號，

通訊口A參數(shù)設(shè)置方式為：PROTOCOL MACRO；并以儀表的通訊格式設(shè)置波特率等參數(shù)。

協(xié)議宏程序中有若干內(nèi)容：主要是發(fā)送信息列表；接受信息列表；這兩個(gè)表是協(xié)議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。

我作了四種，根據(jù)儀表協(xié)議中的各個(gè)格式，編制宏程序，如下：

發(fā)送信息列表：

①寫數(shù)據(jù)：SD（01）_1

：STX

：ETX

數(shù)據(jù)形式：變量格式($(R(2),5))

地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)

＂W＂：寫請求

標(biāo)識符(儀表功能參數(shù):寫入設(shè)定值)“空格SV”

數(shù)據(jù)格式：++＂W＂+＂ SV＂+($(R(2),5))+

② 讀請求：SD（02）_1

地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)

＂R＂：讀請求

標(biāo)識符(儀表功能參數(shù):讀入過程值)“PV1”

數(shù)據(jù)格式：++＂R＂+＂PV1＂+

接受信息列表:

①接受響應(yīng)：RV（01）_1

＂ACK＂：響應(yīng)接受

數(shù)據(jù)格式：++＂ACK＂+

②接受數(shù)據(jù)：RV（02）_1

數(shù)據(jù)形式：變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)格式：+(&(W(1),*))+

寫入命令設(shè)置：

編號：050

命令：發(fā)送&接受

發(fā)送命令：SD(01)_1

接收命令：RV(01)_1

讀入命令設(shè)置：

編號：051

命令：發(fā)送&接受

發(fā)送命令：SD(02)_1

接收命令：RV(02)_1

編制設(shè)置完成,下裝到PLC中。

3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序

程序用協(xié)議宏指令PMCR完成與儀表的通訊：

三個(gè)操作數(shù)：一：控制字：端口+協(xié)議宏序列號

二：發(fā)送數(shù)據(jù)首址 占2/3個(gè)字，首字是指令字?jǐn)?shù)；下一字為儀表地址；

對于寫命令要多一個(gè)字為設(shè)定值

三：接收數(shù)據(jù)首址 占4個(gè)字，首字是命令字?jǐn)?shù)；下兩字是接收的5位數(shù)據(jù)。

對于寫命令該操作數(shù)為虛設(shè)字，沒有實(shí)際意義

讀指令：PMCR #1051 端口=1 序列號051（讀出）

DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001

DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=數(shù)據(jù)

寫指令：PMCR #1050 端口=1 序列號050（寫入）

DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設(shè)置值

DM0040（虛設(shè)）

協(xié)議宏執(zhí)行標(biāo)志：端口一(A)：α機(jī)為IR289.08 CQM1H為IR207.08

端口二(B)：α機(jī)為IR289.12 CQM1H為IR207.12

當(dāng)這變量=0時(shí),方可執(zhí)行PMCR命令

每個(gè)端口只能執(zhí)行一個(gè)通信序列,可以不同的時(shí)間段產(chǎn)生PMCR指令的執(zhí)行脈沖。

4、對于若干個(gè)儀表，每表設(shè)置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應(yīng)。