jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 10:47
各位達人,請問用伺服四分度圓盤要怎么做,伺服與圓盤式同步帶連接,伺服沒有減速機,請各位達人指點,有樣例程序更佳!
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-24 22:12
額,沒人回答
hu198812
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 156 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2024-05-30
查看hu198812的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-03-24 22:45
不知道你到底要干什么,怎么能夠回答呢?
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-03-25 10:09
引用
引用第2樓hu198812于2012-03-24 22:45發(fā)表的  :
不知道你到底要干什么,怎么能夠回答呢?

就是不用分割器直接用伺服把圓盤分為四個工位,每個工位完成不同的工作
youfaralway
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 512 點
下載積分: 542 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2015-12-26
查看youfaralway的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:10
用伺服直接分度而且不用減速器有可能會產(chǎn)生振動,不知道樓主是否考慮
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 473 個
工控威望: 10131 點
下載積分: 11459 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2024-09-12
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-03-25 13:56
機械上一定要加個行星減速機的,不然,一般不成功。
jx982cms
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 182 點
下載積分: 457 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2010-12-29
最后登錄: 2023-04-13
查看jx982cms的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-03-25 14:06
凸輪分割器比較好吧
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1552 個
工控威望: 4551 點
下載積分: 7527 分
在線時間: 670(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-09-15
查看dmh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-03-25 14:08
如果四分度圓盤的質(zhì)量大,那么慣量也大,如果速度快,那么定位不準是必然的,如果不怕花錢,考慮一下DD電機,那樣可以省了分割器
不斷向前
hu198812
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 156 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2024-05-30
查看hu198812的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-03-25 23:18
我從電氣的角度來講,這個很好做的,伺服用相對位置控制指令每次走90度就好了,當然初始位置要用絕對位置指令來設置好。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-03-26 09:57
看工藝了 程序很簡單的 建議走絕對定位 相對會有累積誤差