gensenzhang
工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 437 點(diǎn)
下載積分: 8809 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-05-06
最后登錄: 2024-09-13
查看gensenzhang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-21 09:45
大家能談?wù)撘幌翫CS和PLC的用途有啥不一樣,有啥區(qū)別!
bigluo
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 387 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 2724 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2007-12-14
最后登錄: 2021-05-15
查看bigluo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-21 13:39
DCS就是把N個PLC連接在一起,集中控制。
打個比方說,DCS是大樹,PLC就是樹上的枝。
fanhaipeng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 3189 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2011-05-28
最后登錄: 2024-04-26
查看fanhaipeng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-21 13:48
DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(Distributed Control System),在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。即所謂的分布式控制系統(tǒng),或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng),是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機(jī)系統(tǒng),綜合了計算機(jī),通信、顯示和控制等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。
PLC就不用解釋了吧。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(fei1436) 熱心助人
    wuliang211
    小剛
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 370 個
    工控威望: 537 點(diǎn)
    下載積分: 2227 分
    在線時間: 291(小時)
    注冊時間: 2011-08-23
    最后登錄: 2019-12-21
    查看wuliang211的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-09-21 13:53
    有好多相同點(diǎn)
    chenyu4322
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看chenyu4322的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-09-21 14:39
    從使用的角度講,最大的區(qū)別就是在組態(tài)軟件中組態(tài)的各個點(diǎn),在編譯過程中直接在下位機(jī)中的程序里面生成,不用再組條語句編寫,還有就是例如PID和順控之類的語句都已經(jīng)內(nèi)部生成,直接調(diào)用就行了,不用再下位機(jī)中一個個的生成和編寫,總體來說還是DCS比較方便點(diǎn),集成度較高。但是PLC也有PLC的好處,看你如何用怎么用了!
    gensenzhang
    工控人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 260 個
    工控威望: 437 點(diǎn)
    下載積分: 8809 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2008-05-06
    最后登錄: 2024-09-13
    查看gensenzhang的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-09-24 00:19
    謝謝各位了,哪位用過浙大中控的
    hgq
    探索
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 217 個
    工控威望: 2143 點(diǎn)
    下載積分: 9816 分
    在線時間: 224(小時)
    注冊時間: 2010-03-15
    最后登錄: 2024-09-14
    查看hgq的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-09-24 00:30
    引用
    引用第6樓gensenzhang于2011-09-24 00:19發(fā)表的  :
    謝謝各位了,哪位用過浙大中控的

    我沒用過
    ysheng9099
    三人行必有吾師
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個
    工控威望: 2440 點(diǎn)
    下載積分: 21432 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2010-10-28
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ysheng9099的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-09-26 21:20
    DCS主要用于處理模擬量比較多的控制系統(tǒng),PLC用于處理量多的系統(tǒng)更好,DCS的響應(yīng)時間比PLC要慢
    ysheng9099
    三人行必有吾師
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個
    工控威望: 2440 點(diǎn)
    下載積分: 21432 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2010-10-28
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ysheng9099的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-09-30 16:29
    DCS的基本結(jié)構(gòu)和PLC的區(qū)別
    DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱。指的是控制危險分散、管理和顯示集中。60年代末有人研制了作邏輯運(yùn)算的可編程序控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。70年代中期以完成模擬量控制的DCS推向市場,代替以PID運(yùn)算為主的模擬儀表控制。首先提出DCS這樣一種思想的是原制造儀表的廠商,當(dāng)時主要應(yīng)用于化工行業(yè)。后又有計算機(jī)行業(yè)從事DCS的開發(fā)。
    70年代微機(jī)技術(shù)還不成熟,計算機(jī)技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的,也就是所有部件都是專用的。
    70年代初,有人用如PDP/1124這樣的小型機(jī)代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時把連接小型機(jī)的CRT又作為顯示設(shè)備(即人機(jī)界面)。一臺小型機(jī)需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號,完成幾百個回路的運(yùn)算。很顯然其危險有點(diǎn)集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多,并且一旦小型機(jī)壞了,控制和顯示都沒有了。數(shù)字控制沒有達(dá)到預(yù)期的目的。
    后有人提出把控制和顯示分開。一臺計算機(jī)完成控制計算任務(wù),另一臺計算機(jī)完成顯示任務(wù)。另外,一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點(diǎn)很多,其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運(yùn)算,工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨(dú)立性,可以分成若干個獨(dú)立的工序,再把在計算機(jī)控制系統(tǒng)中獨(dú)立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點(diǎn)分配到數(shù)臺計算機(jī)中去,把原來由一臺小型機(jī)完成的運(yùn)算任務(wù)由幾臺或幾十臺計算機(jī)(控制器)去完成。其中一臺機(jī)器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù),這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起,用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統(tǒng)。當(dāng)時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。
    危險究竟要分散到多少算合適呢?這與當(dāng)時的計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期,徹底分散就是一個控制器完成一個回路的運(yùn)算。當(dāng)時由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟息,習(xí)慣于模擬儀表,70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器,把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣,不改變操作習(xí)慣 ,內(nèi)部把PID運(yùn)算數(shù)字化。一塊儀表(一臺計算機(jī))完成一個回路的控制任務(wù)。其價格較為昂貴,但危險是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各
    個控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機(jī)界面連成一個系統(tǒng)。這時網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)。回路的控制器的制作成本太高,價格/性能比不好。后來為了減低成本,就有兩回路的、四回路的控制器, 它的價格/性能比稍好一些。對于一個大中型系統(tǒng)來說,DCS的價格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。
    如果所要完成的回路太多,如一個控制器采集幾千點(diǎn)、完成幾百個回路的運(yùn)算,危險又太集中。在這種情況下,危險必需分散。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計算機(jī)的運(yùn)算能力、存儲容量和可靠性不斷提高,一臺計算機(jī)所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點(diǎn)。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展,控制運(yùn)算也可集中一些。
    從目前的DCS來看,一個控制器完成幾十個回路的運(yùn)算和幾百點(diǎn)的采集、再加適量的邏輯運(yùn)算,經(jīng)現(xiàn)場使用,效果是比較好的。這就產(chǎn)生控制器升級的問題了。有時控制器和檢測元件的距離還是比較遠(yuǎn),這就促進(jìn)現(xiàn)場總線的發(fā)展。如CAN、LOONWORKS、FF等現(xiàn)場總線,以及HART協(xié)議接收板等都用到DCS系統(tǒng)中。 DCS分為三大部分,帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面(HMI)。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連,讀取傳感器來的信號。I/O板有幾種不同的類型,每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。
    l 模擬量輸入,4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板;4-16個通道不等;
    l 模擬量輸出,通常都是4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號,一般它的通道比較少,4-8個通道;
    l 開關(guān)量輸入;16-32個通道:
    l 開關(guān)量輸出,開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板,如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個通道不等;
    l 脈沖量輸入,用于采集速率的信號;4-8通道不等;
    l 快速中斷輸入;
    l HART協(xié)議輸入板;
    l 現(xiàn)場總線I/O板;
    每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整,信號在進(jìn)入I/O板以前信號要進(jìn)行整修,如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開完成,完成信號整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘栒{(diào)理板。
    I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運(yùn)算能力不強(qiáng),為了增加I/O點(diǎn)數(shù),把控制器的任務(wù)分開,實(shí)際上是有三種類型的控制器。即:完成閉環(huán)運(yùn)算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器。它們分別有自己的I/O總線,各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速,最好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多,模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器的I/O點(diǎn)數(shù)可以多一些。
    閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器可以和人機(jī)界面直接連在通訊網(wǎng)絡(luò)上,在網(wǎng)絡(luò)上的每一個不同的控制器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個獨(dú)立結(jié)點(diǎn)。每一個結(jié)點(diǎn)完成不同的功能。它們都應(yīng)有網(wǎng)絡(luò)接口。有的DCS為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)接口,把所有的過程控制用的設(shè)備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器預(yù)先連在控制總線上,稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點(diǎn)數(shù),又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網(wǎng)絡(luò)上,與人機(jī)界面相連。隨著計算機(jī)計術(shù)的發(fā)展,控制器的運(yùn)算能力不斷增強(qiáng),如PC機(jī)做的一個控制器能力很強(qiáng),既可接收模擬量運(yùn)算,也接收開關(guān)量邏輯運(yùn)算。一個控制器成為網(wǎng)絡(luò)上的一個結(jié)點(diǎn)。通過網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)界面相連。
    控制器是DCS的核心部件,它相當(dāng)于一臺PC機(jī)。有的DCS的控制器本身就是PC機(jī)。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片,還有兩個接口,一個向下接收I/O總線來的信號,另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡(luò)上與人機(jī)界面相連。ROM用來存貯完成各種運(yùn)算功能的控制算法(有的DCS稱為功能塊庫)。在庫中存功能塊,如控制算法PID、帶死區(qū)PID,積分分離PID,算術(shù)運(yùn)算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運(yùn)算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后;比較先進(jìn)的算法有史密斯預(yù)估,C語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運(yùn)算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來,還與人連系起來。功能塊越多,用戶編寫應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求,把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因?yàn)镋2PROM可以擦寫,組態(tài)要隨工藝改變而改變,所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時,用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊,填上參數(shù),把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式,投入運(yùn)行后就成為運(yùn)行方式。
    控制器中安裝有操作系統(tǒng),功能塊組態(tài)軟件和通訊軟件。
    為了系統(tǒng)安全運(yùn)行,閉環(huán)控制器一定是冗余運(yùn)行的,一用一備,并且是熱備。為了使冗余成功,應(yīng)注意以下幾點(diǎn):兩個控制器的硬件、軟件版本必需一致;檢查發(fā)送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。兩個模件的設(shè)定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操站等。
    通訊網(wǎng)絡(luò)把過程站和人機(jī)界面連成一個系統(tǒng)。通訊網(wǎng)絡(luò)有幾種不同的結(jié)構(gòu)行式。如總線式、環(huán)形和星形(見圖)?偩形在邏輯上也是環(huán)形的。星形的只適用于小系統(tǒng)。不論是環(huán)形還是總線形,一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用的較少。通訊網(wǎng)絡(luò)的速率在10M和100M左右。
    人機(jī)界面有4種不同形式的結(jié)點(diǎn),它們是操作站、工程師工作站、歷史趨勢站和動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。
    u 操作站安裝有操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動軟件。顯示系統(tǒng)的標(biāo)簽、動態(tài)流程圖和報警信息。
    u 工程師工作站給控制器組態(tài)(CAD),也可以給操作站組態(tài)(作動態(tài)流程圖)。如果監(jiān)控軟件作圖能力很強(qiáng),作圖工作可以由監(jiān)控軟件獨(dú)立完成。工程師站的另外一個功能是讀控制器的組態(tài),用于控制器升級,查找故障。我們稱之為逆向工程師站。
    u 歷史趨勢站用于存儲歷史數(shù)據(jù),一般用磁盤陣列(稱為RAID技術(shù))。
    u 動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器是DCS和MIS系統(tǒng)的接口,也是DCS和Web的隔離設(shè)備。
    DCS和PLC的設(shè)計原理區(qū)別較大,PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在運(yùn)算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所
    有的函數(shù)、各過程變量之間的關(guān)系都作成功能塊(有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊)。70年代中期的DCS只有模擬量控制。如TDC2000系統(tǒng),一個控制器一秒鐘內(nèi)能完成8個PID回路的運(yùn)算。首先應(yīng)用的是化工行業(yè)。DCS和PLC的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運(yùn)算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運(yùn)算外,也有一些控制回路用的算法,但要完成一些復(fù)雜運(yùn)算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量的運(yùn)算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。而DCS把所有輸入都當(dāng)成模擬量,1位就是開關(guān)量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于PLC解算一個PID運(yùn)算在幾十毫秒,這與DCS的運(yùn)算時間不相上下。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。不同型號的DCS,解算PID所需時間不同,但都在幾十毫秒的量級。如早期的TDC2000系統(tǒng),1秒鐘內(nèi)完成8個回路的控制運(yùn)算。隨著芯片技術(shù)的發(fā)展,解算一個算法的時簡在縮短。解算一個算法所需時間與功能塊的安排方式和組態(tài)方式有關(guān)。
    在接地電阻方面,對PLC也許要求不高,但對DCS一定要在幾歐姆以下(通常在4歐姆以下)。模擬量隔離也是非常重要的。在有爆炸危險的地方,應(yīng)配置本質(zhì)安全柵。
    相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(diǎn)(最多可達(dá)8000多個I/O)。DCS的控制器,只能幾百個I/O點(diǎn)(不超過500個I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。如果主要是模擬量控制、并且函數(shù)運(yùn)算很多,最好采用DCS。DCS在控制器、I/O板、通訊網(wǎng)絡(luò)等的冗余方面,一些高級運(yùn)算、行業(yè)的特殊要求方面都要比PLC好的多。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
    特別要指出的是,DCS的專用操作站,不是天經(jīng)地義的。它是由歷史原因形成的。DCS廠家如再不開放操作站,與工廠的管理信息系統(tǒng)連網(wǎng),個別DCS就有從市場中消失的危險。
    隨著新技術(shù)的誕生,負(fù)面影響也跟著而來。新操作站的開放,病毒和黑客容易侵入到系統(tǒng)。在作設(shè)計時,在操作站上設(shè)置密碼,系統(tǒng)多加隔離和防火墻。把負(fù)面影響減到最小。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(fei1436) 優(yōu)秀文章
    付玉明
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 141 個
    工控威望: 285 點(diǎn)
    下載積分: 1186 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2011-09-11
    最后登錄: 2018-03-08
    查看付玉明的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-10-02 00:23
    一個柜子還會上網(wǎng)線嗎 他用的網(wǎng)線只不過通迅作用  我覺的DCS 是很好的 現(xiàn)在大的液煉工程 用的不都DCS     DSC  控制的點(diǎn)多  還方便操作 安全性能還強(qiáng) 都是雙配套的  
    hjx
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 82 個
    工控威望: 210 點(diǎn)
    下載積分: 806 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2008-12-14
    最后登錄: 2014-01-27
    查看hjx的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-10-02 00:51
    DCS主要用于模擬量多如溫度、壓力、流量、PID單回路雙回路等自動調(diào)節(jié);能既可分散現(xiàn)場控制和又可通過以太網(wǎng)或局域網(wǎng)集成上位機(jī)控制。早先的DCS一般沒有PLC的邏輯控制功能;而PLC 在模擬量控制方面也不如DCS 。隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,現(xiàn)在PLC由于功能模塊不斷增多;而DCS現(xiàn)在也加入邏輯控制編程。所以現(xiàn)在二者也不相剛開始那樣有明顯局限性,而是你中有我我中有你。不過從本人從業(yè)經(jīng)歷:如果工程中模擬量很多的話選用DCS更好。如果是單機(jī)或是模擬量不多的控制PLC更靈活、更經(jīng)濟(jì)!
    小袁工控
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個
    工控威望: 146 點(diǎn)
    下載積分: 614 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2011-10-15
    最后登錄: 2014-08-09
    查看小袁工控的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-10-16 20:54
    那FCS是不是騾子啊?