詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 487 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-24 02:18
伺服在多次運行后，出現丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21628 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-10-31
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-24 07:19
伺服丟步？是電機功率不匹配造成的吧？重新計算一下電機功率是否滿足負載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數試試看。
樓主留言：
（增大位置環(huán)比例常數）是什么，望指點。。。謝謝��！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(盜版貓) 熱心助人
    詩人的眼淚
    得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 487 個
    工控威望: 7650 點
    下載積分: 23717 分
    在線時間: 609(小時)
    注冊時間: 2011-01-13
    最后登錄: 2024-03-29
    查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:44
        （增大位置環(huán)比例常數）是什么，望指點。。。謝謝�。�
    用你希望別人對待你的方式去對待別人.
    xierenjie
    經歷過才是深刻
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 110 個
    工控威望: 1225 點
    下載積分: 8924 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2012-01-17
    最后登錄: 2024-11-06
    查看xierenjie的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:52
    引用
    引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發(fā)表的 伺服丟步問題怎么解決 :
    伺服在多次運行后，出現丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。

    伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊 如果是上下沒互鎖 也會存在丟步的  希望對你有幫助
    來而不往非禮也
    65407380c
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 22 個
    工控威望: 967 點
    下載積分: 1094 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2012-03-28
    最后登錄: 2014-08-15
    查看65407380c的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:54
    把伺服的速度放慢點，看會不會丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會低一些�？茨阍趺凑{了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(盜版貓)
    回憶依然最美
    一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1240 個
    工控威望: 2873 點
    下載積分: 21628 分
    在線時間: 1322(小時)
    注冊時間: 2008-06-16
    最后登錄: 2024-10-31
    查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:18
    引用
    引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的  :
        （增大位置環(huán)比例常數）是什么，望指點。。。謝謝��！

    樓主不知位置環(huán)是什么，那么請仔細閱讀伺服控制器說明書！
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 349 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 1467 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-05-29 18:01
    采用通訊的方式或者全閉環(huán)的方式。QQ798998373