既然都壞了一臺,還是要小心點好,不是改改圖就能行的,貴在實踐。
首先要認真檢查供電部分,強電最重要,出錯就要機毀人傷。
我建議先把伺服從柜子上拿下來,單獨擺在桌子上接線試驗,讓它先轉(zhuǎn)起來。
所以不必要的線都先別管了,就接主要的:
Y0 接 PP 10號 脈沖
Y4 接 NP 35號 方向
這兩個Y的COM接DOCOM 46號
24V也可以先從PLC上取(24+和COM)
24+ 接DICOM 20號 通常接一個腳就夠了,20和21估計在內(nèi)部是通的
24+ 接OPC 12號腳
伺服的15號腳是使能,要轉(zhuǎn)的時候,要與47或46(DOCOM)短接,否則電機是抱得緊緊的。
42 43 44也要短信DOCOM,否則轉(zhuǎn)不起來。
其他線暫時都可以先不接。
最后再提醒一點,電源電路要檢查。