PID自整定需要大量穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源,如果您的系統(tǒng)震蕩相當(dāng)?shù)拇螅菬o(wú)法做自整定的。
另外,PID自整定用于大滯后控制系統(tǒng),如溫度控制,切不要運(yùn)用在快速響應(yīng)的系統(tǒng)上,如定位控制。
而所謂的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),那已經(jīng)說(shuō)明PID調(diào)整的都差不多了,切不可迷信于PID自整定就是脫離人工設(shè)定參數(shù)的全自動(dòng)化整定。
以上!