wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 08:33
請(qǐng)問下，我歐姆龍plc，型號(hào)為CP1H輸出的脈沖輸出控制伺服，我要讓它一直輸出，比如當(dāng)我要按下某按鈕時(shí)，就立刻停下來，不按就一直轉(zhuǎn)不停，請(qǐng)問用什么指令呢，還有就是我想用中斷，但是中斷后，脈沖完成標(biāo)志就沒有信號(hào)，下一步就不能動(dòng)作了，請(qǐng)問中斷停止標(biāo)志是什么呢，謝謝！
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 10:52
啟動(dòng)，停止指令用 ACC ，INII，
至于中斷，用算法來解決，
按下種中斷，先把當(dāng)前脈沖數(shù)MOV到其他寄存器中。再中斷。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-15 15:10
用任意一個(gè)脈沖指令都可以做，將脈沖頻率指定為0他就停車了，有脈沖發(fā)生中的脈沖停止的標(biāo)志位的！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！