yxzlcp
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzlcp的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-01-03 21:40
項(xiàng)目是有一臺輸送帶用伺服控制，每一個運(yùn)輸一個產(chǎn)品走要走相同的距離，但發(fā)現(xiàn)會走多次就會有累計誤差了，你們這類項(xiàng)目有什么好方法啊，請大家賜教了
hewx
學(xué)海無涯!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 396 個
工控威望: 3714 點(diǎn)
下載積分: 4793 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2008-12-30
最后登錄: 2024-02-05
查看hewx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-01-03 23:01
要做好屏蔽，網(wǎng)線要公共地
kf123
沒有最好，只有更好。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 614 個
工控威望: 1559 點(diǎn)
下載積分: 3564 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2024-11-13
查看kf123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-01-03 23:29
清零和接地搞好就行了
春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節(jié)
3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-21
查看3286096的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-01-03 23:47
這個問題我以前遇到過，特別是升降。如果你萬一沒有辦法，可以裝一個接近開關(guān)，在程序里給它計數(shù)10次或者更多次復(fù)位一下。
libing2011
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-11-22
最后登錄: 2012-12-19
查看libing2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-01-04 05:01
回程時用回原點(diǎn)指令歸零
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-01-04 08:51
有可能輸送帶等打滑，一個是補(bǔ)償，還有一個是經(jīng)�；卦c(diǎn)動作
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-04 09:24
原點(diǎn)一次就可以了哇
這個人很懶，什么也沒有留下！
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2044 點(diǎn)
下載積分: 6759 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-23
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-01-04 11:52
選用補(bǔ)償辦法實(shí)現(xiàn)糾正累計誤差現(xiàn)象。
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-16
查看jiaglong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-01-04 13:21
建議重新計算一下伺服齒輪比，或檢查輸入有無錯誤。我上次就因?yàn)檩斎脲e誤，導(dǎo)致了這個問題。
農(nóng)夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 4630 點(diǎn)
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-01-04 21:12
伺服屏蔽線對系統(tǒng)穩(wěn)定很重要 我就因?yàn)檫@個白忙了一個晚上
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個
工控威望: 2465 點(diǎn)
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-01-06 15:21
要閉環(huán)控制，積累誤差主要原因應(yīng)該是輸送帶打滑，是機(jī)械原因產(chǎn)生的誤差，跟電氣關(guān)系不大，但解決方法還是要在電氣上，考慮加接近開關(guān)，動作一定次數(shù)之后校對下位置，做誤差補(bǔ)償。
給我一根杠桿，一個支點(diǎn)
good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 489 點(diǎn)
下載積分: 788 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2008-04-11
最后登錄: 2022-12-10
查看good的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-01-15 19:42