本人有一臺(tái)安川∑-Ⅴ系列的伺服器,就拿來學(xué)習(xí)用,電機(jī)軸不接任何負(fù)載,PLC用的是FX1N-40MT,我設(shè)置了伺服的一些參數(shù),讓其處于位置控制模式中,有接入伺服ON信號,警報(bào)復(fù)位信號,位置偏差清零信號,脈沖信號,旋轉(zhuǎn)方向信號,定位指令用的是絕對位置指令DRVA,試機(jī)前無任何報(bào)警,上電的師傅,伺服顯示的是bb,當(dāng)伺服ON信號接通時(shí),伺服顯示FUN,當(dāng)我發(fā)脈沖給伺服器時(shí),驅(qū)動(dòng)器就報(bào)過流,瞬時(shí)最大負(fù)載的警,但我電機(jī)沒帶任何負(fù)載,怎么會(huì)瞬時(shí)最大負(fù)載,不解啊,高手們,知道這是為什么嗎?怎么弄讓伺服不再出現(xiàn)這樣的報(bào)警,懇請大俠們,伺服在位置模式,用什么指令,該注意些什么之類的,怎么讓伺服轉(zhuǎn)起來?謝謝了。