現(xiàn)在想做一個測某東西（比如桶）內(nèi)徑的系統(tǒng)，需要伺服電機(jī)帶動其旋轉(zhuǎn)，由于缸較深，使懸臂梁較長，懸臂端彎曲，導(dǎo)致誤差，于是想把伺服電機(jī)裝在懸臂端，需要帶動旋轉(zhuǎn)的是一個傳感器，大概重量在四百克左右，且體積125*100*50，而且想伺服電機(jī)體積小一些，能否實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)方面大概需要多少錢。另外，選擇的伺服電機(jī)能否讓旋轉(zhuǎn)速度變到10r/min？如何實(shí)現(xiàn)？以及對功率的影響。
本人對于伺服電機(jī)的了解僅限于知道伺服電機(jī)的用途和工作原理，實(shí)際應(yīng)用沒有經(jīng)驗。謝謝

求幫忙啊    

有配套的減速機(jī)

功率什么的會受影響嗎？減速機(jī)的個頭多大？