hmzdg06820
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-10 14:53
各位高手號(hào)，我想用臺(tái)達(dá)plc控制一臺(tái)伺服電機(jī)，控制要求電機(jī)在停止前有一段爬行速度，也可以這么說(shuō)，控制電機(jī)升速-運(yùn)行-降速-爬行-停止，爬行距離 速度可調(diào)，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間可調(diào)，怎么做程序，給個(gè)啟發(fā)，謝謝
7625359
做人要低調(diào)，做事要高調(diào)。
級(jí)別: 家園常客
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-11 06:17
用相對(duì)位置控制就能做到。你查詢一下相關(guān)資料。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

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2樓  發(fā)表于: 2012-05-11 08:54
爬行不就是低速，所以升速-運(yùn)行-降速-爬行-停止就是升速-運(yùn)行-降速---（低速）--停止。脈沖，頻率，使用寄存器不就可調(diào)。
不斷向前
119shunli
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-11 09:36
支持�。�！