導(dǎo)讀: 平版式膠印機(jī)是采用各種規(guī)格的紙張進(jìn)行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版,再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上,需要印刷的圖文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不著墨,PS板裝在膠印機(jī)的輥簡上。
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自動(dòng)化 控制系統(tǒng) PLC
工作原理:
平版式膠印機(jī)是采用各種規(guī)格的紙張進(jìn)行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版,再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上,需要印刷的圖文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不著墨,PS板裝在膠印機(jī)的輥簡上,其粘上的油墨轉(zhuǎn)印到另一滾筒上的橡皮布上,由橡皮布轉(zhuǎn)印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性,能以較小的滾筒壓力印出結(jié)實(shí)的印記,即使極細(xì)的印記也能如實(shí)地再現(xiàn)于紙面。膠印機(jī)主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,在膠印機(jī)的工作過程中,要求輸紙平穩(wěn),紙張連續(xù)不斷,送紙必需到位,保證印張的定位精度,在印制彩色圖文時(shí),需要多次印刷,重復(fù)定位精度要高,否則會出現(xiàn)“重影”,使印張模糊。在印刷過程中要保證水墨平衡,色彩均勻,要求主傳動(dòng)平穩(wěn),否則會出現(xiàn)墨杠,需要無級調(diào)速,印刷完的印張因?yàn)榕c橡皮布摩擦?xí)a(chǎn)生靜電,使紙張吸在一起,要采用靜電消除器消除靜電,收紙時(shí)要把紙張放置整齊,保證印張的’一定高度,自動(dòng)調(diào)整,收紙臺下降到極限位置時(shí),要停止輸紙并發(fā)出報(bào)警信號?刂葡到y(tǒng)配置:操作面板作為操作信號的輸入單元,由按鈕開關(guān)、船形開關(guān)、數(shù)字撥碼盤、電位器組成。在工作過程中對紙張的位置、參數(shù)和機(jī)械機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行檢測,這些信息是由光電、電感、電容傳感器以及行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)提供給控制單元,參與邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制單元足由PLC完成,根據(jù)操作輸入信號和檢測信號運(yùn)算后發(fā)出輸出信號,輸出信號控制變頻器,進(jìn)行速度控制;控制電磁鐵,驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作,此外,還有提供電源單元,山電網(wǎng)來的220V電,經(jīng)過主令開關(guān),空氣開關(guān)保護(hù),供給PLC、變頻器、穩(wěn)壓器使用.
工作原理是根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和操作要求設(shè)計(jì)的。在操作方面:有“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作方式,前者是用于印刷前的調(diào)整工作,機(jī)器調(diào)整完成以后,就可以進(jìn)入“自動(dòng)”工作狀態(tài),按規(guī)定的程序工作。對電氣的要求,需要完成以卜功能.
1、主傳動(dòng)控制
運(yùn)行必須平穩(wěn),在印刷過程中速度變化需要連續(xù)、沒有跳變。速度在3000~10000RPh之間無級調(diào)速,正、反點(diǎn)車的速度限制在120RPh,洗輥時(shí)為6000RPh。
2、輸紙控制
在印刷過程中,供紙的紙面高度要保持恒定,紙臺能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)上升,在送紙過程中要檢測是否是單張,防止多張紙進(jìn)入滾筒,破壞滾筒,如:有“雙張”故障檢測功能、紙張到位檢測功能,一旦出現(xiàn)故障就要報(bào)警停機(jī),排除故障。
3、合壓,離壓,計(jì)數(shù)控制
有紙張印刷時(shí),按照機(jī)器的運(yùn)行周期進(jìn)行合壓,離壓,并對印刷的紙張進(jìn)行計(jì)數(shù)。連續(xù)印刷時(shí)要鎖定合壓動(dòng)作,一旦無紙或“斷張”時(shí),及時(shí)離壓,防止再次印刷時(shí),印張背后“蹭臟”。
4、擺墨、擺水控制
在主電機(jī)工作時(shí),“手動(dòng)”工作方式可直接操作,“自動(dòng)”工作方式時(shí),與合壓同時(shí)工作。
5、重復(fù)碼控制
重復(fù)打同‘號碼的印張數(shù)由撥碼盤輸入的數(shù)據(jù)控制。
6、噴粉及紙張的靜電消除
在印刷時(shí),紙張與橡皮布摩擦?xí)a(chǎn)生很高的靜電,影響收紙并導(dǎo)致紙張蹭臟,要使用靜電消除器消除紙張上的靜電。在彩色印刷時(shí),防止紙面上油墨的粘連,在收紙時(shí),要在印刷紙面上噴上給粉。為了保證膠印機(jī)的印刷質(zhì)量和可靠工作,要考慮以卜環(huán)節(jié):
1、紙張厚度的檢測
為了防止多張紙進(jìn)入滾筒,稱為“雙張”故障,在實(shí)際控制上,凡是50g以上的紙張由微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行檢測,50g以下的紙張微動(dòng)開關(guān)檢測不出來,采用對射式光電傳感器對其厚度進(jìn)行檢測。開機(jī)后,對進(jìn)入印刷機(jī)的頭三張紙的厚度分別進(jìn)行測定,算出平均值取其1.5倍作為標(biāo)準(zhǔn)值,以后對每張紙進(jìn)行檢測,凡是大于此值的紙張判定為“雙張”,停機(jī)并報(bào)警,這里的光電模擬信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算及輸出由PLC完成。
2、紙張到位
在印刷過程中,由于送入的紙張歪斜會造成廢品,要使用反射式光電傳感器作為檢測元件對其進(jìn)行故障測定。
3、合壓控制
送入壓滾筒的紙張,要在滾筒的一定位置送入,進(jìn)行合壓,無后續(xù)紙張時(shí),及時(shí)離壓,否則會在以后的印刷時(shí)造成背面“蹭臟”現(xiàn)象,但要求在連續(xù)印刷時(shí)要鎖定合壓,防止印刷小紙張時(shí),每過一張紙就離壓一次。這里的印刷周期作為標(biāo)準(zhǔn),由電感傳感器取出信號。打碼合壓的要求也同樣如此。
4、重復(fù)碼控制
所制文件或多聯(lián)發(fā)票時(shí),需要打印若干相同號碼的印張,其印張數(shù)與拔碼盤存入數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行比較,一旦數(shù)據(jù)相同,就發(fā)出信號,驅(qū)動(dòng)拔碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔號。
5、水墨輥的運(yùn)行控制
水墨輥的運(yùn)行速度影響印刷質(zhì)量,要保持水墨平衡狀態(tài)。其速度要對應(yīng)于主傳動(dòng)的速度,從變頻器取出主機(jī)的速度模擬量,A/D轉(zhuǎn)換后,調(diào)整比例因子,輸出對應(yīng)的脈沖或脈寬,控制伺服電機(jī),達(dá)到水墨平衡的最佳效果
6、互鎖,連鎖控制
為了保證安全,正、反點(diǎn)車之間需要互鎖,運(yùn)轉(zhuǎn)與點(diǎn)動(dòng)之間需要互鎖。在收紙臺下降到板限位置時(shí)停止輸紙;在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果機(jī)電的護(hù)罩被打開時(shí),要立即停車,防止意外事故發(fā)生。
7、對PLC的輸出進(jìn)行保護(hù)
膠印機(jī)的大部分輸出執(zhí)行器采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制的,雖然PLC的繼電器可以直接使用,但電感性負(fù)載對觸點(diǎn)不利,一旦出現(xiàn)問題,要更換或檢查PLC的輸出繼電器不是一般用戶能做到的,我們采用PLC繼電器控制外部繼電線圈,由外部繼電器觸點(diǎn)控制電磁鐵,便于故障的檢測和排除,延長PLC的使用壽命。
應(yīng)用分析
原先,我們使用集成電路設(shè)計(jì)成控制電路,采用門電路,觸發(fā)器,計(jì)數(shù)器,模擬開關(guān)等集成電路,其控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,但靈活性差,其優(yōu)點(diǎn)是成本低,其輸入與輸出是并行工作的,速度快。但在市場經(jīng)濟(jì)的環(huán)境下,產(chǎn)品不斷地改進(jìn)與更新,對控制系統(tǒng)不斷提出新的要求,集成電路控制系統(tǒng)跟不上發(fā)展的需要,開始采用PLC控制。在膠印機(jī)中,50g以下紙張的厚度檢測和水墨平衡的調(diào)節(jié)是通過模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)過運(yùn)算而取出控制信號的,模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間,經(jīng)查閱有關(guān)資料,一般在200us左右,加上傳輸時(shí)間應(yīng)小于250us,膠印機(jī)最高速度按12000RPH計(jì)算,一個(gè)運(yùn)行周期為0.3秒,紙張?jiān)谇耙?guī)位置停留可供檢測的時(shí)間約在0.15s左右,模數(shù)轉(zhuǎn)換可采用中斷方式進(jìn)行信號的檢測,若程序長度為1K,其掃描周期不會大于2ms,可在相鄰的掃描周期內(nèi)檢測到紙厚信號,可以在0.15s時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)動(dòng)作,而水墨輥的檢測無嚴(yán)格時(shí)間限制可忽略不考慮。2001年接觸到施耐德公司NEZA產(chǎn)品,現(xiàn)在已應(yīng)用在A45,A46膠印機(jī)上,經(jīng)過調(diào)試,滿足了這兩個(gè)型號產(chǎn)品的技術(shù)要求。