iougirls
級別: 探索解密
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在很多伺服驅動器中有一個參數是設置剛性的,是不是剛性設得越大越好?怎么設才合理? |
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aoouang
級別: 略有小成
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當然不是啊,要看具體的控制系統(tǒng)啊,有些控制系統(tǒng)要求剛性要強,有些要求小些。 如果調節(jié)不當的話就有可能造成抖動。 |
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l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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有些剛性調整太強會有噪音產生(如聯(lián)軸器產生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況 |
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馮成
級別: *
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剛性主要根據滿載和空載質量計算來的,伺服控制器說明書應該提供拉,太小啟動紐矩不夠,太大會抖動,會有過大噪聲! |
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