jixuduoluo
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-25 21:37
想請教各位大哥一下 PLC加觸摸屏控制伺服電機的多點位置運動各個位置怎么才能動態(tài)添加？比如說現(xiàn)在是兩個位置 我想再添加位置 一個 或幾十個 。。。
slik
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-25 23:59
你把行走的距離用寄存器表示就可以了，然后DDRVI或DDRVA指令行走的距離用特定的一個寄存器表示，比如D30，D31，當(dāng)你要行走多少距離，就把對應(yīng)寄存器的值傳到D30，D31就可以了，

LD M30(按鈕）
AND M8340
LD M31
ORB
ANI M33
OUT M31
PLS M32

LD M32
DMOV  D40(位置寄存器）  D30

LD M31
ANI M8343
ANI M8344
AND X7(急停）
MPS
DDRVA  D30   K5000(速度）  Y0  Y3
MPP
AND M8029
SET M33
針對多個位置你可以設(shè)置多個寄存器，只要按下按鈕時把對應(yīng)位置傳給D30,D31，并驅(qū)動定位指令即可，注意多個指令間要互鎖！
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感謝！