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現(xiàn)在有一個(gè)伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸,遇到近點(diǎn)開關(guān)開始減速,當(dāng)接收到第一個(gè)Z相脈沖時(shí)停止,在此處定義為原點(diǎn)。
問(wèn)題出現(xiàn)了:第一次,假如我馬達(dá)在B點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸,遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)開始減速,此時(shí)減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈,接收到Z相信號(hào),認(rèn)為此處為原點(diǎn)了。
第二次,A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈,從A點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸,按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計(jì)算,當(dāng)馬達(dá)遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí),此時(shí)正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置,那豈不是兩 次 原點(diǎn)的位置不在同意位置?
求高手解答啊!這個(gè)問(wèn)題困擾我昨晚都沒(méi)有睡好啊!