各位大蝦,我?guī)团笥炎隽怂呐_(tái)小機(jī)器,是仿制的,現(xiàn)在其中兩臺(tái)可以正常運(yùn)行,另外兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn),一樣的電源,一樣的plc,一樣的程序,一樣的驅(qū)動(dòng)器,一樣的步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷塞MA335B,電機(jī)是86HS45,經(jīng)過各種互換元件,有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器就是不能讓電機(jī)反轉(zhuǎn),因?yàn)樾卵b的測試時(shí)負(fù)載都沒有,反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)軸有力,請教各位大蝦幫幫忙!