我以前用三菱伺服馬達(dá)，帶剎車的馬達(dá)剎車用伺服放大器上的CN3輸出信號控制，但現(xiàn)在我到了一家新公司，我的同事用Y點控制伺服剎車，不管伺服軸動不動做，剎車一直是打開的。這樣出現(xiàn)了一個問題，就是時間長了以后馬達(dá)非常的熱，溫度很高。請專業(yè)人士給些意見這樣情況下的高溫是否影響馬達(dá)的使用。如果在調(diào)用伺服指令時同事打開剎車，這樣馬達(dá)就會過載報警。如果我要動的時候提前先打開剎車，然后再調(diào)用伺服指令，這樣的話，程序的響應(yīng)就會慢。對于高響應(yīng)的條件時，就會受影響。還有有的人認(rèn)為，頻繁的打開關(guān)閉伺服的剎車，會影響馬達(dá)壽命，是這樣嗎。請高手給些指導(dǎo)謝謝

我的看法和你略有不同，首先我沒有用過三菱的伺服，我一直都是用安川，我說下我的體會。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號分配來控制伺服剎車（27、28腳），但我在這樣的做到過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)伺服驅(qū)動加電后，27、28腳就會有輸出（用萬用表實測）伺服剎車就會打開（在電機(jī)處能聽到打開的聲音），伺服電機(jī)就會靠自身的靜止扭矩來保持當(dāng)前位置，而不是靠剎車。所以我得出來的結(jié)論是即使用驅(qū)動器來控制剎車，也不是在需要動前先打開剎車，而是剎車在你給伺服通電時就已經(jīng)打開了。
后來發(fā)現(xiàn)這樣子用了一段時間后，伺服總是出現(xiàn)過載，最后發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒有打開，得出一個結(jié)論：這樣做不可靠，有可能加個繼電器會好點。于是我干脆放棄了這種做法，也改成了用Y點控制

你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號時，是一直讓信號接通呢？還是像你發(fā)的時序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開，長時間馬達(dá)不燙嗎

只要SERVO  ON的話，剎車常開沒問題的

引用

引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發(fā)表的  :
你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號時，是一直讓信號接通呢？還是像你發(fā)的時序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開，長時間馬達(dá)不燙嗎

用Y信號控制也是伺服ON之后一直接通，除非斷電，馬達(dá)沒感覺到燙