這個(gè)哪有那么好做,第一,控制系統(tǒng)弄不來(lái),機(jī)器人要有專門的控制系統(tǒng),還要實(shí)現(xiàn)幾軸聯(lián)動(dòng),控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜,這個(gè)用運(yùn)動(dòng)控制器控制都不現(xiàn)實(shí),用PLC更是不現(xiàn)實(shí)了,就是有了能聯(lián)動(dòng)的控制器,6軸的機(jī)械耦合計(jì)算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個(gè)系統(tǒng)不是一個(gè)人完成的,是一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)!
第二,即使你有了合格的控制器,機(jī)械部分你也做不到,6個(gè)軸,末端的誤差就0.5毫米。估計(jì)國(guó)內(nèi)的機(jī)械還沒有到這么高的程度。
曾經(jīng)遙遠(yuǎn)的一個(gè)下午我也和你有了同一個(gè)想法,最后經(jīng)過(guò)一番考察得到一個(gè)結(jié)論:不現(xiàn)實(shí)。
年輕人還是收手吧。
研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機(jī)器人做配套。
不過(guò)你真的把這個(gè)6軸的機(jī)器人做出來(lái)了,先通知老朽一聲啊。