zhou27861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 196 點
下載積分: 776 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-08-23
最后登錄: 2014-11-26
查看zhou27861的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-05 16:27
伺服電機走絕對位置控制時會不會將機構(gòu)（機構(gòu)是絲桿往返運動）中的誤差累計放大？不知道各位工控朋友們有沒有關(guān)注這個問題或是做過測試
zkf886
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 104 點
下載積分: 465 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-03-26
最后登錄: 2012-11-30
查看zkf886的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-05 16:38
會的
許可
奮斗永無止境！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 287 點
下載積分: 2753 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:41
會的，你用絕對位置做正反180度往復(fù)運動，時間久了就看出來了
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:49
每次返回時執(zhí)行一次回原點操作就可以了。
hjjjq
多見者博，多聞?wù)咧�，拒諫者塞，專己者孤
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 926 個
工控威望: 1328 點
下載積分: 3950 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2012-04-06
最后登錄: 2023-10-10
查看hjjjq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:05
絲桿和連軸器質(zhì)量不好誤差更大
許可
奮斗永無止境！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 287 點
下載積分: 2753 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:06
支持三樓，我試過，反轉(zhuǎn)時回原點就可以誤差消除
陳大圍
工控新人，還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8915 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2011-04-17
最后登錄: 2024-12-28
查看陳大圍的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-07 08:13
回下原點應(yīng)該就可以解決的額
專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 402 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-11-27
查看100759的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-10-08 14:16
這個是沒辦法的···機構(gòu)上的誤差只能靠程式的減少···
N次后回一次原點