木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-20 12:36
有一臺伺服電機帶動絲桿，在自動運行中有時需要停止并手動后退可時停下來了手動不了，要再次自動啟動再停止就可以。每天出現(xiàn)不能手動后退時都出現(xiàn)Y3亮（程序里加停止復(fù)位Y3沒用）在低速時試不會出現(xiàn)這種情況。在程序里我試了整體復(fù)位回S0都沒用。伺服是脈沖加方向Y1 Y3（方向）。請問師傅們是什么原因要怎么改善？
大家好才是真的好
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-20 14:59
請問原程序是不是你做的。不知道停止程序是用什么方法做的�？茨闼f的應(yīng)用SFC做的，我估計他的停止程序采了禁止轉(zhuǎn)移或是禁止輸出功能。所以在手動時也是禁止輸出的，所以手動沒反應(yīng)。要么手動有互鎖條件沒達到。聽你說的Y3一直亮。應(yīng)是用了相對或是絕對定位。有的PLC輸出點只能用一次。用第二次沒做用，都用在SFC中除外。仔細檢查，一定能找到問題點。
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-20 15:12
我也遇到過類似問題  可以試試看看伺服控制器的資料 里面的設(shè)置 是不是符合自己要求的設(shè)置  不然程序比較優(yōu)化的 也沒什么用
來而不往非禮也