這玩意不是一個(gè)指令就搞定了,得要和相關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)配合才行,比如汽缸前進(jìn)和后退,汽缸各有一個(gè)前進(jìn)到位,后退到位開(kāi)關(guān)。
要檢測(cè)前進(jìn)動(dòng)作異常,那么Y輸出常開(kāi)和前進(jìn)到位開(kāi)關(guān)常開(kāi)串聯(lián),延時(shí)5秒或者其他,超過(guò)這段時(shí)間還沒(méi)使得前進(jìn)到位ON,那么就報(bào)出前進(jìn)動(dòng)作異常