yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-14 10:35
問題描述
松下的伺服電機，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-14 11:06
剛性太打，調整參數(shù)
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-14 13:57
應該不是剛性的問題，剛性反映的是相應速度
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-11-14 14:09
延長加減速時間
dang1982
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 159 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2013-01-02
查看dang1982的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-11-14 19:14
和機械安裝也有關系