木皮
學(xué)海無涯
級別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-04 08:15
請問一下用伺服定位時(shí)減速時(shí)間長點(diǎn)定位準(zhǔn)呢還是短點(diǎn)準(zhǔn)。減速時(shí)間是在到達(dá)脈沖設(shè)定時(shí)減速停止還有在脈沖快到達(dá)時(shí)減速直到脈沖到達(dá)時(shí)停止。
大家好才是真的好
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:24
加減速時(shí)間長或短都不會(huì)影響定位
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
沈許
級別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:31
加減速時(shí)間長或短都不會(huì)影響定位
deliang_tan
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-04 17:03
那請問樓上,設(shè)置長短有什么影響?
王春杰
WCJ ZYR
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-04 18:03
加減速越長,它運(yùn)行時(shí)就越平穩(wěn)(比如滑臺(tái)上放的東西在大的慣性是會(huì)變形或移位,這時(shí)就要加長時(shí)間了)
huxingtiandi
凡人
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-04 19:43
學(xué)習(xí)了
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-04 21:10
伺服接近目標(biāo)位置時(shí)提前減速,以實(shí)現(xiàn)精確定位。
廣州、榮開
級別: 工控俠客
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-04 22:23
慣性大的,肯定是加減速長點(diǎn)定位效果好點(diǎn),,,,加減速時(shí)間太短會(huì)報(bào)警的,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672