2-    三菱 日 MITSUBISHI


1、官網(wǎng)
http://www.meas.cn/
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/
2、PLC系列簡(jiǎn)介
三菱PLC，三菱變頻器，三菱伺服電機(jī)，三菱觸摸屏是三菱電機(jī)公司FA產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。三菱電機(jī)自動(dòng)化在中國(guó)的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等高科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全世界支持著生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的先進(jìn)化。三菱PLC以其高性能，低價(jià)格應(yīng)和了中國(guó)工控行業(yè)的需要，在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。
在1980-1990年是PLC的普及階段，三菱公司在這階段推出的是F\F1\F2系列小型PLC、K\A系列中、大型PLC。在1990-2000年，F(xiàn)\F1\F2系列小型PLC逐步被FX系列PLC取代，中、大型PLC推出了A1S\A2US\Q2A系列。2000年以后三菱公司的PLC主要是FX系列小型PLC（包括最新的FX3U系列），Qn 、QnPH系列中大型PLC，以及最新推出的L系列組合式PLC。
2.1 FX系列PLC概述
FX系列PLC是三菱公司從F\F1\F2系列發(fā)展起來的小型PLC系列產(chǎn)品，發(fā)展歷程如下：F(1985年前)—F1（1985-1990）—F2（1990-1995）—FXn（1995-2000）—FX3u（2005以后）。FX系列產(chǎn)品包括四種基本類型：FX1S\1N\2N\3U（早期還有FX0系列），性能依次提高。適合大多數(shù)單機(jī)控制場(chǎng)合，是三菱公司PLC產(chǎn)品中用量最大的PLC系列產(chǎn)品。
FX1S系列:




是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制PLC。

是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品�；�本性能大幅提升，內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器，內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。

三菱A系列PLC是中大型產(chǎn)品，已于近年停產(chǎn)，在其基礎(chǔ)上發(fā)展為Q系列。A系列PLC的主要特點(diǎn)是：使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC; A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。
2.3 Q系列PLC概述


Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，發(fā)展歷程如下：
    An — AnA/U — QnA — Qn — QnPH
     |       |         |
   A1S A2US    Q2AS
    (說明：向右為提高性能，向下為縮小體積)
    Q系列基本型包括：Q00J Q00 Q01 三種CPU
    Q系列高性能PLC包括： Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H 五種CPU
    Q系列過程控制PLC包括： Q12PH Q25PH 兩種基本型號(hào)CPU
    Q系列運(yùn)動(dòng)控制PLC包括： Q172 Q173 兩種基本型號(hào)CPU
    Q系列冗余CPU目前有兩種：Q12PRH Q25PRH
Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。

3、PLC編程軟件
目前三菱PLC的軟件主要有四種：用于DOS環(huán)境下的MEDOC；FX系列專用的FXGP-WIN；全系列編程軟件GX Developer；最新一代集成化編程軟件GX Works。
3.1 MEDOC
MEDOC軟件為電腦普及早期配合DOS操作系統(tǒng)的編程軟件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)初期PLC型號(hào)的支持�，F(xiàn)在已被逐步淘汰，很少有實(shí)際應(yīng)用。
3.2 FXGP-WIN
三菱FX系列PLC程序設(shè)計(jì)軟件（不含F(xiàn)X3U），支持梯形圖、指令表、SFC語言程序設(shè)計(jì)，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。
該軟件體積小巧，功能強(qiáng)大，仍廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)編程。國(guó)內(nèi)很多PLC生產(chǎn)廠家都仿造三菱FX系列，其編程軟件也基本沿用該軟件。
3.3 GX Developer
三菱全系列PLC程序設(shè)計(jì)軟件，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫（分部程序設(shè)計(jì)），可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序, 在其它同類系統(tǒng)中使用。
除PLC編程軟件本身外，三菱還推出了一系列的外掛軟件，與GX Developer相互配合，可以實(shí)現(xiàn)方便編程、快速調(diào)試，組成了一個(gè)系統(tǒng)的軟件網(wǎng)。
GX Simulator  三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號(hào)PLC（FX，AnU，QnA和Q系列），模擬外部I/O信號(hào)，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。
GX Explorer  三菱全系列PLC維護(hù)工具,提供PLC維護(hù)必要的功能。類Windows操作，通過拖動(dòng)進(jìn)行程序的上傳/下載，可以同時(shí)打開幾個(gè)窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的資料，配合GX RemoteService-I 使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)維護(hù)功能.
GX RemoteService I  三菱全系列PLC遠(yuǎn)程訪問工具，安裝在服務(wù)器上，通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機(jī)或計(jì)算機(jī)，可以通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)流覽器對(duì)軟組件進(jìn)行監(jiān)控/測(cè)試。在客戶機(jī)上，可使用GXExplorer軟件通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)進(jìn)入PLC。
GX Configurator-CC  A系列專用，cclink單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,無需再編制順控程序來設(shè)定參數(shù)，在軟件圖形輸入屏幕中簡(jiǎn)單設(shè)定�？梢员O(jiān)控, 測(cè)試和診斷CC-Link 站的狀態(tài) （主站/其它站） ，可以設(shè)置 AJ65BT-R2的緩存寄存器
GX Configurator-AD  Q系列專用，A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新資料，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)A/D模塊的初始化功能。
GX Configurator-DA  Q系列專用，D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q62DA、Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)D/A模塊的初始化功能。
GX  ConfigMB  Q系列專用，MODBUS決議串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71MB91.
GX Configurator-SC  Q系列專用，串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71C24（N）、QJ71C24（N）-R2（R4）的條件資料。不用順控程序即可實(shí)現(xiàn)1.傳送控制，2.MC 協(xié)議通訊，3.無協(xié)議通訊，4.交互協(xié)議通訊，5.PLC 監(jiān)視功能，6.調(diào)制解調(diào)器設(shè)置參數(shù)設(shè)定。
GX Configurator-CT  Q系列專用，高速計(jì)數(shù)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置QD62 、QD62E 或QD62D 高速計(jì)數(shù)模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新資料，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。
GX Configurator-PT  Q系列專用，QD70單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用來設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。省去了用于初始化資料設(shè)定的順控程序，便于檢查設(shè)置狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。
GX Configurator-QP  Q系列專用，QD75P/DM用的定位單元的設(shè)定，監(jiān)控工具�？梢詫�(duì)QD75□□進(jìn)行各種參數(shù)、定位資料的設(shè)置、監(jiān)視控制狀態(tài)并執(zhí)行運(yùn)行測(cè)試。進(jìn)行（離線）預(yù)設(shè)定位資料基礎(chǔ)上的模擬和對(duì)調(diào)試和維護(hù)有用的監(jiān)視功能，即以時(shí)序圖形式表示定位模塊I/O 信號(hào)、外部I/O 信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器狀態(tài)的采樣監(jiān)視。
GX Configurator-TI  Q系列專用，溫度輸入器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新資料，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。
GX Configurator-TC  Q系列專用，溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、 Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。
GX Configurator-AS  Q系列專用，AS-I主控單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置AS-i主模塊QJ71AS92自動(dòng)讀出/寫入的通信資料、CPU軟組件存儲(chǔ)的自動(dòng)刷新設(shè)置、配置資料的注冊(cè)/EEPROM保存等的軟件工具。
GX Configurator-DP  MELSEC-PLC系列專用，Profibus-DP模塊的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A（1S）J71PB92D網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（包括主站參數(shù)設(shè)定、總線參數(shù)設(shè)定、從站設(shè)定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刷新功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)線上遠(yuǎn)程登入模塊。
GX Converter  GX Converter軟件包用于將GX Developer的資料轉(zhuǎn)換成Word或Excel 資料使文文件的創(chuàng)建簡(jiǎn)單化。把Excel資料（CSV格式）或文本資料（TXT文件）用于GPPW，把GPPW程序表和軟組件注釋轉(zhuǎn)換為Excel資料（CSV格式）或文本資料（TXT文件）.
MX Component  MX Component支持個(gè)人計(jì)算機(jī)與可程序設(shè)計(jì)控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++ 、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、 VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只要經(jīng)簡(jiǎn)單處理即可實(shí)現(xiàn)通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。
MX Sheet  MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用程序設(shè)計(jì)，只要進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置，即可運(yùn)行可程序設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)的監(jiān)視/記錄/警報(bào)信息的采集/設(shè)置值的更改操作。將可程序設(shè)計(jì)控制器的軟組件資料存儲(chǔ)在Excel上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場(chǎng)的品質(zhì)、溫度、試驗(yàn)結(jié)果等的資料。Excel上顯示可程序設(shè)計(jì)控制器內(nèi)的軟組件實(shí)時(shí)狀態(tài)。將可程序設(shè)計(jì)控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在Excel上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動(dòng)保存按照指定時(shí)刻或可程序設(shè)計(jì)控制器發(fā)出觸發(fā)條件Excel上顯示出來的資料，可用來實(shí)現(xiàn)日?qǐng)?bào)和試驗(yàn)結(jié)果表的制作和存儲(chǔ)的自動(dòng)化。
3.4 GX Works
三菱電機(jī)新一代PLC軟件，具有簡(jiǎn)單工程（Simple Project）和結(jié)構(gòu)化工程（Structured Project）兩種編程方式，支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語言，可實(shí)現(xiàn)程序編輯，參數(shù)設(shè)定，網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，程序監(jiān)控、調(diào)試及在線更改，智能功能模塊設(shè)置等功能，適用于Q、QnU、L、FX等系列可編程控制器，兼容GX Developer軟件，支持三菱電機(jī)工控產(chǎn)品iQ Platform綜合管理軟件iQ Works，具有系統(tǒng)標(biāo)簽功能，可實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與HMI、運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)據(jù)共享。

學(xué)習(xí)了。

謝謝斑竹的教導(dǎo)，受教啦

現(xiàn)在正遇到一臺(tái)關(guān)于三菱plc的問題機(jī)器，正忙于學(xué)習(xí)

A系列 分為大A 和小A,在功能上相差許多， 小A是大A和Q的過渡產(chǎn)品， 比如說，大A不支持10網(wǎng)，只能是II網(wǎng)，現(xiàn)場(chǎng)總線用的是SLINK，而小A能支持光纖10網(wǎng)，現(xiàn)場(chǎng)總線支持cclink. 我們做過一個(gè)項(xiàng)目，就是把原有設(shè)備大A改成Q，在用光纖通訊。

很感謝樓主分享！能不能整理成文檔供大家分享呢，呵呵~

很感謝樓主分享！

引用

引用第9樓rewsna3于2013-03-02 13:49發(fā)表的 Re:【零基礎(chǔ)入門三菱PLC學(xué)習(xí)】第二章-PLC的主要品牌.一.四大PLC品牌.2. .. :
很感謝樓主分享！能不能整理成文檔供大家分享呢，呵呵~

后期會(huì)逐步上傳PDF文檔。