我昨天辦的這種問(wèn)題,跟你這個(gè)類似,也是一個(gè)機(jī)器人焊接2工位,唯一跟你不一樣的 就是ROBOT焊接第一個(gè)工位的時(shí)候我啟動(dòng)二工位夾緊等待,一工位干完我需要再確定按下啟動(dòng)才開(kāi)始焊接。3樓預(yù)約那種我不太會(huì)。
我用的松下機(jī)器人,看你玩PLC牛逼還是機(jī)器人編程牛逼了。3樓那個(gè)貌似玩機(jī)器人編程很強(qiáng),就是機(jī)器人編程,然后采集外面的信號(hào)機(jī)器人進(jìn)行邏輯運(yùn)算,PLC只負(fù)責(zé)夾具手自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器人。
我們因?yàn)榭縋LC做非標(biāo),不能叫機(jī)器人編程難住,我就簡(jiǎn)單設(shè)置下機(jī)器人。正好剛干完給你說(shuō)下:
1。機(jī)器人要加載伺服和程序,這個(gè)是總前提
2。2工位就意味調(diào)用ROBOT2程序,看你用信號(hào)模式還是BCD模式了,因?yàn)椴还芄の灰贿是工位二你都需要能唯一的調(diào)用ROBOT的程序。
3.機(jī)器人示教完我就在機(jī)器人2程序里分別用WAIT_IP命令,這個(gè)是等待信號(hào)等待你PLC條件滿足告訴我機(jī)器人可以工作。最后程序后面你再來(lái)個(gè)結(jié)束信號(hào),機(jī)器人給PLC的,相當(dāng)于機(jī)器人輸出等于PLC輸入,你就是在進(jìn)行PLC和ROBOT信號(hào)的 交互。
4.至于你說(shuō)的那種一號(hào)干著半截二號(hào)啟動(dòng)等待一號(hào)干完繼續(xù)干二號(hào),我在陜重汽見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的這種設(shè)備工藝。他們用的預(yù)約,我沒(méi)干過(guò)具體項(xiàng)目,但我知道需要用機(jī)器人CALL命令,你要是實(shí)在不明白就咨詢機(jī)器人支持問(wèn)這樣的工藝怎么辦?機(jī)器人能不能編程自己辦了,PLC就負(fù)責(zé)夾緊夾具打開(kāi)夾具互鎖的事情。
5.第一次做機(jī)器人工作站很麻煩,什么機(jī)器人原點(diǎn)位置,電弧開(kāi)關(guān)示教,跟蹤,電流電壓等等小問(wèn)題都需要一個(gè)個(gè)攻克才能做到安全第一。
6,有機(jī)會(huì)就好好練練吧兄弟~調(diào)機(jī)器人的很少會(huì)玩PLC,玩PLC的又很少玩機(jī)器人,怎么能協(xié)調(diào)好這2設(shè)備并且安全確實(shí)要下點(diǎn)功夫。我建議用PLC主導(dǎo)機(jī)器人,你懂得