maoshuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機(jī)的分辨率是10000 帶一個(gè)100比1的伺服減速機(jī) 做位置運(yùn)動(dòng) 要求分度盤每次旋轉(zhuǎn)60度            
我開始計(jì)算的時(shí)候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個(gè)脈沖 分度盤轉(zhuǎn)60度 但是轉(zhuǎn)的不準(zhǔn) 我把電機(jī)摘下來(lái) 空載的時(shí)候 齒輪比調(diào)到1比1的時(shí)候 轉(zhuǎn)的就唄準(zhǔn) 本人新手 優(yōu)點(diǎn)搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-12 10:20
你說(shuō)的就是個(gè)自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉(zhuǎn)60度

如果你發(fā)10000個(gè)脈沖，電子齒輪比是1比1，電機(jī)只轉(zhuǎn)60度，那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數(shù)錯(cuò)了。
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
maoshuai
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:20
基本上 已經(jīng)解決了 嘿嘿  
lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設(shè)置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來(lái)伺服是10000個(gè)脈沖一周你現(xiàn)在增加了個(gè)減速機(jī)1/100,所以就是10000*100=1000000個(gè)脈沖一周了。你現(xiàn)在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個(gè)脈沖。你可以取整數(shù)就可以
maoshuai
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-13 08:50
問(wèn)題出在 伺服電機(jī) 盒伺服減速機(jī)的連接部分 減速機(jī)地下的螺絲沒擰緊 盒伺服電機(jī)連接時(shí)候 有點(diǎn)松動(dòng) 導(dǎo)致的定位不準(zhǔn) 是機(jī)械故障 以后新買來(lái)的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時(shí)間