rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-29 00:54
現(xiàn)在有個(gè)小的工程,,平時(shí)只是需要通過編碼器控制伺服的轉(zhuǎn)速,這個(gè)不用經(jīng)過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機(jī)臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機(jī)以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)100圈后停止,這個(gè)我是這樣實(shí)現(xiàn)的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個(gè)來控制,使用兩個(gè)中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉(zhuǎn),在不跟隨編碼器轉(zhuǎn)的時(shí)侯,要求在設(shè)定速度走100轉(zhuǎn)(這個(gè)可以通過設(shè)定改變),伺服停止.就這么個(gè)功能.
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-29 01:03
還有的是伺服有參數(shù)可以達(dá)到伺服走100轉(zhuǎn)就停那樣的功能不?
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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lvhonjun
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-29 08:54
編碼器建議你最好經(jīng)過PLC，由PLC統(tǒng)一來控制伺服，這樣好做又好控制，
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-29 09:19
不要使用中繼切換控制脈沖。主機(jī)臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運(yùn)行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120
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4樓  發(fā)表于: 2013-10-29 09:55
可以的哦，直接伺服和觸摸屏通訊，切換控制方式即可
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：177-1152-8688
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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5樓  發(fā)表于: 2013-10-29 11:04
完全可以的， 直接通過控制字來控制伺服驅(qū)動器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡單的要死的
ysh0718
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6樓  發(fā)表于: 2013-10-29 11:18
在PLC里用指令區(qū)分開，一個(gè)是隨主機(jī)同動的（編碼器），一個(gè)用PLC單發(fā)脈沖。什么PLC？？
學(xué)而知不足
rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:24
引用
引用第2樓lvhonjun于2013-10-29 08:54發(fā)表的  :
編碼器建議你最好經(jīng)過PLC，由PLC統(tǒng)一來控制伺服，這樣好做又好控制，


主要的伺服是必須要跟隨編碼器速度，這個(gè)不好做
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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8樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:25
引用
引用第3樓hexdho于2013-10-29 09:19發(fā)表的  :
不要使用中繼切換控制脈沖。主機(jī)臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運(yùn)行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。


模擬量的控制不能做到伺服電機(jī)轉(zhuǎn)100轉(zhuǎn)就能停止下來
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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9樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:27
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引用第5樓selema于2013-10-29 11:04發(fā)表的  :
完全可以的， 直接通過控制字來控制伺服驅(qū)動器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡單的要死的


我現(xiàn)在的問題是有兩個(gè)脈沖輸入源，和電子齒輪和位置模式有什么分別？
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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