駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-20 11:25
電機(jī)是22bit編碼器，額定轉(zhuǎn)速是6000轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)速是6900轉(zhuǎn)。。旋轉(zhuǎn)一周的分辨率是4194304PuIses/rev,電子齒輪比是如何算的??如我要伺服轉(zhuǎn)動90度PLC要發(fā)多少脈沖??電子齒輪比如何設(shè)置？？(沒有傳動機(jī)構(gòu)，只是要伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)90度）。誰是否可以幫解說一下？？？？謝謝了
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-04-30
查看andy_gao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-20 11:35
4194304/（360/△L），△L=指令單位（比如0.01度），電子齒輪比=4194304/36000，分別設(shè)到伺服驅(qū)動器的分子和分母上，這樣1個脈沖就是走1個指令單位，假如是0.01度的話，90度要9000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(駱海深) 感謝！
    andy_gao
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 283 個
    工控威望: 448 點(diǎn)
    下載積分: 2186 分
    在線時間: 226(小時)
    注冊時間: 2012-08-02
    最后登錄: 2024-04-30
    查看andy_gao的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-03-20 11:55
    順便給你一個安川伺服的設(shè)置方法，可以參考
    g073545
    佛山工控
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 411 個
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 3652 分
    在線時間: 1069(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2024-11-11
    查看g073545的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-03-20 13:38
    電子齒輪比只是控制發(fā)脈沖的比例的，出廠設(shè)置一般都是1比1，如果是1比1，分辨率就是PLC發(fā)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。