cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測(cè)距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類(lèi)似的實(shí)例。
lovefeyer
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-28 09:40
簡(jiǎn)單啊，用伺服電機(jī)帶著普通三相電機(jī)轉(zhuǎn)就可以精確定位還能克服慣性。

      
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    cmeren
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    2樓  發(fā)表于: 2012-10-28 10:07
    伺服電機(jī)帶普通電機(jī)？？？？？什么意思？？？？？？？
    zan521
    不是富二代，也不夠太帥！
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    3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 11:05
    等待學(xué)習(xí)
    guochunyi
    直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
    級(jí)別: 論壇版主

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    4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:02
    你的電機(jī)可能需要?jiǎng)x車(chē)裝置，還需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝置或者讀取編碼器數(shù)據(jù)的裝置。如果電機(jī)用普通接觸器驅(qū)動(dòng)，則編碼器數(shù)據(jù)讀取比較功能要做在數(shù)據(jù)采集裝置里面。
    可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。
    zczc777
    陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:19
    普通的三相電機(jī)是無(wú)法與伺服控制相比的，不過(guò)普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機(jī)減速機(jī)上，由PLC控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置可以用電磁離合控制電機(jī)。
    kf123
    沒(méi)有最好，只有更好。
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:37
    支持樓上的
    春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無(wú)閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)
    飄揚(yáng)の孤月
    學(xué)習(xí)工控
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    7樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:43
    這個(gè)要學(xué)習(xí)，還真不懂
    cmeren
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    8樓  發(fā)表于: 2012-10-29 00:21
    多謝幫忙。！
    愛(ài)海濤濤
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    9樓  發(fā)表于: 2012-10-29 07:41
    電機(jī)要帶剎車(chē)，最好選電機(jī)和減速器一體的，比如sew的電機(jī)，定位的話(huà)不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍
    zouaixue
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    10樓  發(fā)表于: 2012-10-29 20:02
    用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅(qū)動(dòng)普通三相電機(jī)，變頻器用脈沖控制即可。
    manjialin
    專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)！
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    11樓  發(fā)表于: 2012-10-29 23:17
    模擬量控制變頻器，高速計(jì)數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù)，和設(shè)定比較，如果差值小于某個(gè)數(shù)的時(shí)候，以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應(yīng)該在3mm以?xún)?nèi)，并且減速平滑，電機(jī)可以帶剎車(chē)，這個(gè)看負(fù)載大小決定。
    距離可以不用輸入，加兩個(gè)感應(yīng)，一個(gè)作為原點(diǎn)，一個(gè)讀取位置數(shù)據(jù)，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
    思路提供給你參考