784/36=21.777777四舍五入后為22,比如100mm*22=2200個脈沖,實際為2177.7777個脈沖,多了22個脈沖,也就是多走了1mm,這樣就比較粗略。
一種:784000/36=21777.7777777,(784000/36)*100=2177.77777
如果走100mm,脈沖數為217777.7777約為217778,除以100后四舍五入大約為2178,這樣差一個脈沖,實際跟2177.7777一樣結果。
二種:你可以把784轉換為10進制的浮點數(三十二位),把36進行同樣的處理(根據你使用控制器指令來寫),除完之后得出21.777777,之后你可以把要走的長度也進行這樣的處理,得出的結果小數為可以保留,把最終結果再轉換為10進制32位整型(32位BIN),后給發(fā)脈沖地址具體數量就可以啦。
希望能夠對你有幫助