《你有什么好的方法沒?每個(gè)工位安排有手動(dòng)模式,半自動(dòng)模式,自動(dòng)模式.要求在自動(dòng)模式暫停的情況下可以進(jìn)行單個(gè)工位完整動(dòng)作的半自動(dòng)運(yùn)行,可以半自動(dòng)暫停和繼續(xù).調(diào)試完成后可以再自動(dòng)運(yùn)行.用步進(jìn)指令感覺比較混亂程序會(huì)不會(huì)容易出問題》
我覺得不會(huì),可以用步進(jìn)指令的特殊繼電器停止,在每個(gè)工位再做手動(dòng),