本人最近在做QD75D與J3-A的伺服電機(jī)的定位控制,根據(jù)手冊(cè)上的方法進(jìn)行了焊線(xiàn)連接
起初碰到的問(wèn)題是,我在進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候,每次PLC復(fù)位或者開(kāi)關(guān)電源,原點(diǎn)會(huì)消失,經(jīng)詢(xún)問(wèn),是I\O模塊沒(méi)有與伺服放大器進(jìn)行接線(xiàn),無(wú)法通信
當(dāng)我,重新接線(xiàn),并且按照手冊(cè)上面構(gòu)建絕對(duì)位置(ABS)控制系統(tǒng)以后,PLC能讀出伺服電機(jī)的絕對(duì)位置了?墒钱(dāng)我用(計(jì)數(shù)方法2)再次進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候,在PLC復(fù)位或者重新上電以后,電機(jī)的機(jī)械位置又會(huì)更改成未進(jìn)行原點(diǎn)定位前的數(shù)值。
請(qǐng)教有哪位大哥做過(guò)類(lèi)似的工程。求解我要設(shè)定原點(diǎn)是否需要構(gòu)建ABS控制系統(tǒng),構(gòu)建好以后又為什么無(wú)法成功設(shè)定原點(diǎn)。