2010wjj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 758 分
在線時(shí)間: 379(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2024-11-09
查看2010wjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 19:48
伺服定位，累計(jì)誤差，你們?cè)趺醋龅牧?，謝謝
abs1357
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 5278 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-05
最后登錄: 2019-09-25
查看abs1357的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-09 20:25
學(xué)習(xí)中
wtg33
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 542 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-29
查看wtg33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-12 21:05
回原點(diǎn)，再開(kāi)始
xiaosongxx
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-17
最后登錄: 2015-04-11
查看xiaosongxx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:47
學(xué)習(xí)中、、、、、
龍芯
龍芯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-14
最后登錄: 2024-09-15
查看龍芯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-08-13 10:13
如果采用的是棘輪控制的話，棘輪直徑的準(zhǔn)確度，是主要原因，
            螺桿的話就不會(huì)出現(xiàn)誤差，你可以根據(jù)你的要求精度設(shè)定伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設(shè)定一圈的脈沖數(shù)是5000，這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制，這樣的話如果要旋轉(zhuǎn)一圈，哪么一圈的脈沖數(shù)就可以設(shè)定為360，這樣根據(jù)你的要求精度設(shè)定了，如果是最小1度就是360，如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會(huì)存在偏差，凸輪一周就清零也不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，只有棘輪的加工精度存在問(wèn)題，才會(huì)導(dǎo)致累積誤差，你可以換算成角度，這樣一圈360度就可以清零了，誤差只會(huì)出現(xiàn)在這一圈內(nèi)，精度還是可以控制的。
技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目，我一定會(huì)幫您進(jìn)行到底