xiejiale
級別: 探索解密
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求解電子齒輪比,和輸入頻率 ,脈沖數(shù) 的關(guān)系,安川伺服電機,最高速度3000r/min 即每秒50轉(zhuǎn)。。匯川H2U系列PLC,最高輸出100K脈沖。不明白啊,按道理100000頻率50轉(zhuǎn),那么10000頻率應(yīng)該是5轉(zhuǎn)每秒。!請問我算對嗎?? |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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首先你要知道伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖。假如伺服轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖。而你最高的速率是3000轉(zhuǎn)/分。這樣就是每秒50轉(zhuǎn)了,那最高脈沖50*10000=500000脈沖/S,可是你現(xiàn)在的PLC最高只能發(fā)100000脈沖/S,那這樣就要用到電子齒輪了,用500000/100000=5/1。至于脈沖數(shù)就要知道伺服轉(zhuǎn)一圈機械移動了多少來算了,又假如伺服轉(zhuǎn)了一圈機械移動了20MM.這樣你就用10000/20=500,這個意思就是一個MM需要500個脈沖但是如果使用了上面的電子齒輪5/1。就要用500/5=100.另外電子齒輪的意思就是分子大就是加速器反之就是減速器。 |
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chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓寫的很詳細(xì)了。頂一下。 |
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xiejiale
級別: 探索解密
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先感謝1樓的詳細(xì)解析,我在一個同事那里看到一條公式,有關(guān)頻率和電機轉(zhuǎn)速的。 脈沖頻率*A/B=(電機轉(zhuǎn)速/60)*編碼器分辨率,以安川伺服為例,編碼器分辨率是1048576,我算過,好像是正確的哦。 假設(shè)電機轉(zhuǎn)速不知道,,輸入的脈沖頻率為100000,A/B就是電子齒輪比,A一般是1048576 而B,我的機構(gòu)是走圓臺的,所以我設(shè)置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數(shù)是36000那么B就是36000 因為外置有一個減速機,速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設(shè)置應(yīng)該是把精度降低了,但出來的效果差不多!A/B就是需要輸入到伺服210 20E的兩個參數(shù),電子齒輪比。那么就是 100000*1048576/2400=電機每秒轉(zhuǎn)速*1048576 得出的電機轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)、每分鐘。我看過這個轉(zhuǎn)速是對的,實際轉(zhuǎn)速。就是說100K的脈沖輸入,但達不到最高速度3000轉(zhuǎn)。這條公式怎么來的? 還有,,我這里的電子齒輪比,和你說的電子齒輪比好像不是一樣。請解釋 !。 我可不可以這樣算呢。。假設(shè)最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉(zhuǎn)速/輸入頻率,那么,我輸入1000頻率。電機轉(zhuǎn)速就是30轉(zhuǎn)每分鐘。對嗎????可以這樣算嗎? [ 此帖被xiejiale在2014-05-18 15:51重新編輯 ] |
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