協(xié)手闖天下
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 264 個(gè)
工控威望: 2333 點(diǎn)
下載積分: 2903 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-03
最后登錄: 2024-08-12
查看協(xié)手闖天下的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-17 05:20
                          如題,怎樣用編碼器和伺服器來控制一個(gè)小車的啟停位置(啟停位置可調(diào)動(dòng))程序應(yīng)該怎樣編寫呢?請各位老師指點(diǎn)指點(diǎn)!!我用歐姆龍plc,謝謝!
hbsw613
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 18250 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2019-03-24
查看hbsw613的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-17 06:31
用plc的脈沖輸出指令,送到伺服放大器,通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),聯(lián)接的電機(jī)就能驅(qū)動(dòng)平臺(tái)準(zhǔn)確定位
濟(jì)南電氣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 11150 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟(jì)南電氣的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-17 08:05
先把編碼器的信號(hào)讀出來,做為反饋信號(hào),實(shí)際走多小才知道。
濟(jì)南電氣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 11150 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟(jì)南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-17 08:06
我曾經(jīng)遇到這種事