謝謝大家的熱心幫助! 我還有問題想請教下 , 比如我細(xì)分撥到4000 步進(jìn)電機(jī)一圈轉(zhuǎn)過100mm 。 100/4000=0.025 指的是每毫米需要0.025個(gè)脈沖 ,如果電機(jī)從A(原點(diǎn))到 B點(diǎn)(目標(biāo)位置)的距離是100厘米 則100cm=1000mm 然后
1000/0.025=40000個(gè)脈沖是嗎? 然后我寫成DRVA指令 為DRVA K40000 K4000 Y0 Y3 ,上面是我的理解請師父們幫我看看那里分析的有錯(cuò)誤。謝謝大家了