請問下大家這DDRVA控制步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)時候有位置脈沖!反轉(zhuǎn)沒位置脈沖《不驅(qū)動自動找原點》就能自動回到原點初始位置!
后面我用的DPLSR控制就不解了!我驅(qū)動M23就是步進(jìn)正轉(zhuǎn)!<這是有位置脈沖的D134>反轉(zhuǎn)我是用M22控制但是我發(fā)現(xiàn)根本回不到原點初始位置!
我就想問大家 用DPLSR控制步進(jìn)電機原點位置出去!在返回到原點位置能像DDRVA指令那樣回到原點初始位置!
因為我控制步進(jìn)電機是循環(huán)的!就是正轉(zhuǎn)一次位置是A 再回來原點等待條件難后再正轉(zhuǎn)位置到B 再回來原點等待條件 這樣類推循環(huán)的
現(xiàn)在就是回原點高埗明白!求告知 如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急。
[ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新編輯 ]