當(dāng)起動按扭按下,電動機(jī)M1、M2運行,按S1表示檢測到物件,電動機(jī)M3正轉(zhuǎn),即M3F亮。再按S2,電動機(jī)M3反轉(zhuǎn),即M3R亮,同時電磁閥Y1動作。再按S1 ,電動機(jī)M3正轉(zhuǎn),重復(fù)經(jīng)過三次循環(huán),再按S2時,則停機(jī)一段時間(3s),取出成品后,繼續(xù)運行,不需要按起動。當(dāng)按下停止按鈕時,必須按起動后方可運行。必須注意不先按S1,而按S2將不會有動作。
圖1 軋鋼機(jī)控制示意圖
2. I/O分配
3.按圖所示的梯形圖輸入程序。