512998120
呆
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-22 14:59
三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達到功能的呢？  
現(xiàn)有個項目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結(jié)束位置  同時控制焊槍從起點位置到起弧位置的速度  和到達起弧點位置后的運行速度 已及返回速度  

伺服位置、速度切換模式；該如何使用  在啟動的時候是用位置模式還是速度模式  到起弧點的時候既要確定已到起弧點又要改變速度  該如何選用呢  

還有伺服電機實際走的距離如何通過編碼器反饋給PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點
崇拜高手
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-22 15:30
不知到伺服是帶焊槍運動，還是帶動工件運動。其實可以一值用位置模式的，位置模式也是可以變的速啊。起弧與收弧你是怎么知到的，外部信號嗎？還是伺服轉(zhuǎn)動的度數(shù)或是長度來決定的。伺服所走的距離一般情況下不用檢測，都是默認為程序走完后都到那個位置了，如一定要檢測，可外加接近開關(guān)，或編碼器用高速計數(shù)器讀，在比較。
樓主留言：
用高速計數(shù)器讀取然后最比較
起弧是焊槍在剛剛到達工件上方時起弧  當焊槍要脫離工件時收弧    其中焊槍未到工件時是一段速度  到工件上方起弧焊機后又是一段速度   焊機完成后又有一段返回速度     是焊槍動工件是靜止的
sunrisk
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-23 10:28
        用位置模式比較方便，這樣可以準確的定位起弧和收弧點，而且也可以調(diào)速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊，外加定位模塊比較方便，功能也多，可以設(shè)置到位反饋信號控制焊機的起弧收弧。
樓主留言：
外加一個FX2N-1PG模塊    不知道如何取伺服編碼器的反饋脈沖來監(jiān)視伺服電機的實際運行狀態(tài)     因為伺服焊接設(shè)備不接電機反饋脈沖 有可能會PLC的脈沖值一直在累加  而伺服出現(xiàn)故障而沒有動作
sunrisk
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-02 11:59
引用
引用第2樓sunrisk于2013-11-23 10:28發(fā)表的  :
        用位置模式比較方便，這樣可以準確的定位起弧和收弧點，而且也可以調(diào)速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊，外加定位模塊比較方便，功能也多，可以設(shè)置到位反饋信號控制焊機的起弧收弧。

伺服是自帶編碼器的，你的編碼器反饋接到伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器有脈沖輸出控制端，可以從這里引出到PLC來實現(xiàn)你需要的監(jiān)控。