gaokunjian
級(jí)別: 略有小成
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除非要求高,否則沒必要吧,motion很貴的 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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不知道你是要求控制的方法,比如位置控制,速度控制,用CAN總線控制最好! |
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selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級(jí)別: 略有小成
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用總線的控制方式最簡單,如果沒有實(shí)時(shí)性的要求可以用Modbus-RTU或者CANopen, Modbus可以控制31臺(tái)伺服只能控制位置,速度和力矩,回原點(diǎn)等。Canopen可以控制127臺(tái),控制位置,速度, 力矩,回原點(diǎn), 在軸數(shù)不多的情況下,還可以做插補(bǔ)(圓弧或者直線)控制。 |
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