這個(gè)程序的3197行,上升沿M206有一 次接通上升沿,D8140,D8142就能讀取,為什么在3132行,前面三個(gè)條件都置1了,即M8000,M41,M201后面DMOV 指令中的D8140,與D40值會(huì)不一樣,D8142與D42中的值也不一樣,但如果點(diǎn)擊觸屏上的M206就一樣了,這段程序是個(gè)子程序,按理和前面的主程序沒(méi)有關(guān)系,求高人指點(diǎn),困擾好長(zhǎng)時(shí)間了,我的QQ,279428929,求指點(diǎn)?這是一臺(tái)插螺母的機(jī)器,程序是私人寫(xiě)的,找不到人了?

有沒(méi)人高人,幫我看下,可以留下電話我打過(guò)去請(qǐng)教,也可以發(fā)QQ消息給我,我看了,應(yīng)該和觸屏沒(méi)關(guān)系,如果需要觸屏的程序我也傳上來(lái),是威倫的MT6056I的,

你說(shuō)的不一樣是差多少     可以將d40換個(gè)地址看看

伺服電機(jī)手動(dòng)可以移動(dòng),移動(dòng)的時(shí)候存位置的D8140與D8142值就會(huì)跟 著Y0與Y1的脈沖變化,按理說(shuō)有DMOV 指令,D40與D42中的值也應(yīng)該變化,前面的條件都是置1的,可是它不變,非要M206有個(gè)0-1的變化,才變成一樣的,氣人

D7900等于13時(shí)才調(diào)用子程序，而程序上找不到D7900是怎么賦值的，可能是通過(guò)觸摸屏按下某個(gè)按鈕后就會(huì)賦值？

是,觸屏開(kāi)13號(hào)窗口D7900為13,呼叫子程序,也主是 調(diào)試窗口,我說(shuō)的是這個(gè)條件已經(jīng)滿足,

在子程序里圖進(jìn)行調(diào)試各個(gè)螺母的位置,機(jī)械手走到正確的位置,然后按下觸屏的選擇鍵,也就是程序?qū)��?yīng)的M200,M202,之類的,一次就能選擇一個(gè),比如是M200,然后點(diǎn)確認(rèn),即M206,D8140與D40,里的值就一樣了 ,不這樣操作,從程序上看,在第3111行,前面三個(gè)都置1了,為什么D8140與D40中的值也不一樣呢,而且點(diǎn)確認(rèn)M206時(shí),第3111行DMOV指令前面三個(gè)也都是置1的,

2589行調(diào)用子程序，之后2598行又給D40賦了個(gè)新值

能說(shuō)清楚點(diǎn)嗎,我這好像不影響DMOV指令的

觸摸屏在手動(dòng)畫(huà)面時(shí)，每個(gè)掃描周期都會(huì)將D0Z1 傳送到D40 一共傳送12個(gè)字節(jié)，在子程序里，只有在 M206上升沿將D40 傳送到D0Z1 ，當(dāng)M206上升沿觸發(fā)時(shí)，D0Z1的值和D40-D46的數(shù)值是一樣的，這樣主程序D0Z1傳送到D40的數(shù)個(gè)跟子程序里的 D40的值是一樣的

什么,沒(méi)看明白

方便加下QQ說(shuō)嗎,279428929