jllnt0503
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 898 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-17
最后登錄: 2023-04-13
查看jllnt0503的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-10 15:05
YAMAHA的四軸機(jī)械手RCX240S與基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T觸摸屏通訊，沒(méi)有思路~求資料，求大神指導(dǎo)~！QQ：415214316
g073545
佛山工控
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3655 分
在線時(shí)間: 1076(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-12-18
查看g073545的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 08:24
好像ＫＶ-Ｎ６０型才支持四軸，你不把四軸過(guò)程說(shuō)詳細(xì)，幫不了你的。
jllnt0503
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 898 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-17
最后登錄: 2023-04-13
查看jllnt0503的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-11 09:20
不是單獨(dú)的四個(gè)軸,是一臺(tái)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人~我就是想在觸摸屏里能修改機(jī)械手的位置參數(shù)~

現(xiàn)在有點(diǎn)不明白的地方,比如是在觸摸屏里設(shè)置位置參數(shù)是+120mm,賦值到PLC的D100里,然后PLC

這個(gè)值怎么弄到機(jī)械手控制器里去的. 第一次搞這個(gè)懵懵的
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-11 18:54
這個(gè)我知道得很清楚。請(qǐng)講你的公司和電話！機(jī)械手的來(lái)源是什么？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-11 20:07
雅馬哈機(jī)器人參數(shù)交互需要換行符來(lái)結(jié)尾（需要字符串來(lái)完成）用PLC很麻煩的 建議你用工控機(jī)來(lái)做，他的通信方式用以太網(wǎng)就行了。
樓主留言：
熱心助人！你好 能QQ請(qǐng)教下你嗎？
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-12 10:47
樓上的也用過(guò)yamaha機(jī)器人？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
歡天喜地
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 14319 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-06
最后登錄: 2024-07-21
查看歡天喜地的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-09-12 22:29
00000
[ 此帖被歡天喜地在2014-04-18 21:10重新編輯 ]
yuanzmea
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-02
最后登錄: 2023-05-18
查看yuanzmea的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-04-18 12:22
如手動(dòng)移動(dòng)發(fā)
@INCH X+（CR/LF）
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門(mén)子120
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1458 個(gè)
工控威望: 3671 點(diǎn)
下載積分: 8485 分
在線時(shí)間: 1950(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-12-20
最后登錄: 2024-12-16
查看打豆豆的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-04-18 13:34
proface的觸摸屏直接支持的，IAI也支持,ok？
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫(kù)文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫(kù)文件禁源解除，文件中庫(kù)提取。西門(mén)子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：177-1152-8688
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-04-18 15:04
雅馬哈機(jī)器人是支持自由協(xié)議的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
llh_221
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 1968 分
在線時(shí)間: 231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-16
最后登錄: 2024-04-17
查看llh_221的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-04-18 16:31
YAMAHA的控制器選通訊型的。DeviceNet或CC-Link，對(duì)應(yīng)加個(gè)KEYENCE的通訊模塊就好了？？？