andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 20:44
一款設(shè)備，有幾臺(tái)在剛開(kāi)始運(yùn)行的幾天內(nèi)沒(méi)有問(wèn)題，但運(yùn)行了幾天后，就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，即使回原點(diǎn)后再運(yùn)行幾次就會(huì)不準(zhǔn)，不知道是程序的問(wèn)題還是什么原因，如果是程序的問(wèn)題的話，為什么前幾天沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象呢，還有就是我這款設(shè)備做了差不多10臺(tái)，就那么2—3臺(tái)有這個(gè)現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)拖動(dòng)上面的3kw電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)動(dòng)
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 21:05
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無(wú)干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，更換試下。
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fom
冰心玉壺
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 21:17
引用
引用第1樓yirunfa于2014-06-22 21:05發(fā)表的  :
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無(wú)干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，更換試下。

還有種情況就是機(jī)械問(wèn)題，即負(fù)荷大，導(dǎo)軌或者絲杠精度差，引起的
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:53
齒輪齒條傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)3kw的電動(dòng)機(jī)一起運(yùn)動(dòng)
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì)滿足你！
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:59
齒輪齒隙、齒輪連接打滑、脈沖干擾、過(guò)沖。
cexo00918
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:59
是不是驅(qū)動(dòng)器電流調(diào)小了，鎖緊功率不夠呀，調(diào)大點(diǎn)試試！
ypy1001
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-27 16:55
扭矩小，試下把電流調(diào)大兩個(gè)級(jí)別
xjb0205
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-27 20:56
步進(jìn)電機(jī)的丟步現(xiàn)象，還是用伺服電機(jī)的好。
gc007008
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-10 15:58
丟步估計(jì)，電機(jī)選小了