caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-03 16:39
百度： 富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng)       3、需要上位機(jī)嗎




我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機(jī)械，說什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新編輯 ]
fsjnzhy
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:04
在優(yōu)酷網(wǎng)看過這段視頻，應(yīng)該用的是工控機(jī)控制液壓缸吧。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:08
富士康的機(jī)械手，機(jī)器人很多的。做這個(gè)對他們來說太容易了
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
xiaobai0108
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:17
很牛啊，如果用伺服好像還好搞些，用的是全液壓，怎么控制？也沒見右位移傳感器什么的啊
不過速度倒不是特別的快啊
a271156864
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:43
你以為是自動(dòng)的  我看好象有人在 操作``1`1`   一個(gè)傳感器都沒有``1`1`1
工控狂人
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-04 00:06
這點(diǎn)東西對富士康來說簡直太容易了啊！呼呼呼
yerong
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-04 09:13
人操作的好不好
xyz444
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-04 09:27
用人工操作的也不簡單好不好..

如果是用的單軸控制.那么這個(gè)人很牛逼,如果是我肯定手忙腳亂了.

如果是用的坐標(biāo)控制..那么這個(gè)軟件設(shè)計(jì)挺牛逼...真的很牛逼.
zrsheng
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-04 13:02
確實(shí)看不到任何傳感器，機(jī)械手是如何定位？我能想到的就是人在一邊操作，不過用液壓做成這樣，水平也確實(shí)挺高，操作人員的操作水平也高
sz518104
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9樓  發(fā)表于: 2014-09-04 13:31
對 于富士康制作機(jī)器手太簡單啊，他制作的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器手用W7系列、操作盒就跟平板電腦一樣啊
那一幢廠房里面全是機(jī)器 手，天天測試、故障運(yùn)行測試
caizebin
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10樓  發(fā)表于: 2014-09-10 08:50
我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機(jī)械，說什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看