這個(gè)問題分幾步走:
1.如果可以,先不要著急確定使用哪一款替代品。
2.查找原系列說明書,對(duì)照說明書將原系列伺服信號(hào)端子拆開,然后對(duì)照接線圖分析是什么控制模式,使用了那些針腳,標(biāo)記所有針腳號(hào)含義,線號(hào),線色。
3.對(duì)照原系列說明書,將所有不是出廠設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄下來,分析是什么控制模式,方向,分辨率,電子齒輪比,剛性等。
4.對(duì)照原系列說明書,查看輸入電壓是國內(nèi)常規(guī)220V還是三相200V還是其他比如110V。
5.對(duì)照原系列說明,仔細(xì)查看驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)銘牌,功率,轉(zhuǎn)速,扭矩重點(diǎn)關(guān)注。
6.完成以上5步之后,基本上可以從外部了解這套系統(tǒng)的基本信息,可以基本確定用什么替代品了。然后查看伺服是否直連,是否有減速機(jī)或者齒輪或者皮帶輪等。根據(jù)伺服說明書上面的公式倒推出PLC定的脈沖當(dāng)量是多少。計(jì)算出這個(gè)值,分析得當(dāng),如果各項(xiàng)要求都達(dá)標(biāo),就可以節(jié)約一個(gè)減速機(jī)的錢。
7.計(jì)算此套系統(tǒng)的伺服使用率,具體就是速度百分比,常態(tài)工作轉(zhuǎn)速是多少。
8.到此為止,基本上所有準(zhǔn)備工作做完。啥伺服都可以換上去了