工控?zé)o涯
和則共立，合則共利！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9444 分
在線時(shí)間: 892(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-09-19
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
問(wèn)題是這樣的：有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn)，因?yàn)轭l率快，每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了！
深圳周邊接活，， 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機(jī)：13715192156
廣州、榮開(kāi)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開(kāi)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-17 20:53
比較吖，，，開(kāi)始上升或下降的時(shí)候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ，然后每個(gè)循環(huán)周期都比較，，當(dāng)D0 大于D10時(shí)，再把D0的值傳到D10 去，最后出來(lái)的D10就是最大值了
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
huamantang
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 537 點(diǎn)
下載積分: 1817 分
在線時(shí)間: 267(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-09-19
查看huamantang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:01
這個(gè)問(wèn)題不單單是你程序編寫的問(wèn)題了，你有沒(méi)有算過(guò)你氣缸運(yùn) 行的一個(gè)周期是多少？程序掃描周期是多少？假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s，你的掃描周期是1ms，那么你最多能抓到100個(gè)數(shù)據(jù)，這100個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了，同樣的外部環(huán)境，兩次測(cè)出的結(jié)果不一樣，當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控，運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度，plc相對(duì)薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理，工控機(jī)或者開(kāi)發(fā)專用的采集板
znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛(ài)好�；丶覉@ 樂(lè)此不疲
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1055 個(gè)
工控威望: 4898 點(diǎn)
下載積分: 7347 分
在線時(shí)間: 2558(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-24
最后登錄: 2024-09-17
查看znz43的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:36
同意2樓看法，關(guān)鍵不是程序，而是PLC掃描周期，AD轉(zhuǎn)換速度，在一次運(yùn)動(dòng)中能采到幾次樣本，還要慮波排除干擾，能真正有效的樣本能有幾個(gè)？
出門打工難，打工學(xué)藝難，學(xué)藝拜師難，找到好師傅更難。
贈(zèng)人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
工控?zé)o涯
和則共立，合則共利！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9444 分
在線時(shí)間: 892(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-09-19
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-08-18 12:02
學(xué)習(xí)了！！
深圳周邊接活，， 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機(jī)：13715192156
ftiexu
正在想……
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 607 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-23
最后登錄: 2016-05-15
查看ftiexu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-08-18 13:38
學(xué)習(xí)中
正在努力學(xué)習(xí)中��！
283167087
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 685 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-11
最后登錄: 2014-11-01
查看283167087的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-08-26 10:56
最近也在搞永宏P(guān)LC，昨天發(fā)現(xiàn)永宏軟件有離線模擬的功能，太強(qiáng)大了。。。。。學(xué)習(xí)中，
工控?zé)o涯
和則共立，合則共利！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9444 分
在線時(shí)間: 892(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-09-19
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
哥們加個(gè)好友一直學(xué)習(xí)
深圳周邊接活，， 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機(jī)：13715192156
工控?zé)o涯
和則共立，合則共利！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 9444 分
在線時(shí)間: 892(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2024-09-19
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-08-26 20:02
一起！
深圳周邊接活，， 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機(jī)：13715192156