jxycomliu1
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-17 15:28
步進(jìn)電機(jī)啟動后,走十幾個距離,發(fā)現(xiàn)每次多走幾十個絲,走完后,發(fā)現(xiàn)多走了十幾個毫米,是效果什么原因造成的,哪位兄弟知道
其他的設(shè)備都是正常的,參數(shù)和驅(qū)動都是一樣的?唯獨(dú)這臺效果不一樣
[ 此帖被jxycomliu1在2014-09-17 15:34重新編輯 ]
龍芯
龍芯
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-17 15:47
細(xì)分是否一致?
計(jì)算脈沖輸出時是不是整數(shù),計(jì)算中有無四舍五入?
用到的內(nèi)部寄存器是32bit還是16bit,如果是16bit,檢查下一位寄存器的當(dāng)前值是不是0
技術(shù)源于不斷自我提升,人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目,我一定會幫您進(jìn)行到底
隨緣漂流的家
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-18 10:04
是不是干擾引起的
jxycomliu1
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-18 11:23
引用
引用第2樓隨緣漂流的家于2014-09-18 10:04發(fā)表的  :
是不是干擾引起的

應(yīng)該不是,換上同型號的新驅(qū)動就可以正常運(yùn)行,但是原來出問題的驅(qū)動器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動器不匹配?
andy_gao
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-18 16:16
引用
引用第3樓jxycomliu1于2014-09-18 11:23發(fā)表的  :

應(yīng)該不是,換上同型號的新驅(qū)動就可以正常運(yùn)行,但是原來出問題的驅(qū)動器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動器不匹配?

驅(qū)動器抗干擾能力不行,現(xiàn)在市面上的驅(qū)動器質(zhì)量真的不敢恭維,我有好幾個都是驅(qū)動器有問題,連廠家自己都承認(rèn)他們的驅(qū)動器有問題,正在改進(jìn)
mfjsx
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-18 17:45
一般是驅(qū)動器的問題,
驅(qū)動器上有脈沖清零信號嗎?
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討